roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 21:55

EdGull писал(а):незнаю как это по вашему по научному, опишу своими словами...
в шестеренке в центральном отверстии выпиливаем скос, на вал припаиваем выступ.

Ну не самый промышленный способ я бы сказал и люфты поймать таким способом проще простого мне кажется. В общем задача требующая особого внимания, я так думаю. Интересно как в серве шестерня крепится на основной вал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 22:53

Интересно как в серве шестерня крепится на основной вал?

никак. она с ним одно целое.

Добавлено спустя 21 минуту 50 секунд:
вот как выглядит с крышками с крышками
и кстати, верхнюю крышку можно сделать печатной платой

reduktor.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение TomaT » 25 авг 2008, 22:56

Шпонка, называется... и на валу и в колесе (ведомая шестеренка) фрезеруются шпоночные пазы.
Есть у меня парочка ДПМ-20 (из радиостанции Р-107М), там вал 2-шка, но все равно, с резьбой и шпонкой... :)

ЗЫ По поводу стенок. Гораздо проще выбрать пазы в плоских стенках, чем в цилиндрических втулках, а они пущай себе вертятся как хотят.
Хоть цельные, хоть тубчатые...
ЗЗЫ Втулки тогда вообще не нужны, просто винтами стягиваем коробочку и все...
Последний раз редактировалось TomaT 25 авг 2008, 23:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Myp » 25 авг 2008, 23:03

это
мб дурацкий вопрос

а технологически можно както в текстолит с отверстием, впаивать в отверстие латунный пистон??
в котором будет крутится собсно сама ось выходная и ось промежуточной шестерни.
.jpg
.jpg (1.8 КиБ) Просмотров: 790


нагрузка на него(пистон) будет тока в плоскости текстолита, а от произвольного выпадания будет страховать припаивание пистона к слою меди

это я к тому чтоб делать стенки редуктора сразу и схемой управления :oops:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение TomaT » 25 авг 2008, 23:11

:D У меня на прошлой работе целая банка (~1000шт.) была с такими пистонами. Внутр. ~Ф2...2,5. Как раз для впаивания в платы, тока они еще развльцовыватся должны бы были, да какой то умник их из латуни "сыпучей" наточил...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 07:05

TomaT писал(а):ЗЫ По поводу стенок. Гораздо проще выбрать пазы в плоских стенках, чем в цилиндрических втулках, а они пущай себе вертятся как хотят.
Хоть цельные, хоть тубчатые...
ЗЗЫ Втулки тогда вообще не нужны, просто винтами стягиваем коробочку и все...

переведи...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 08:19

Очень рекомендую провести сначала эксперименты по креплению шестерни главной на выходной вал. Нагрузку хотя-бы 10кг/см выдержит - тогда и дальше двигаться, а если нет - думать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 08:49

что значит "хотя бы"???
сколько выдерживают сервы в ценовом диапозоне до 200р.?

Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
кстати, можно еще штифт вставить

shitift.PNG
shitift.PNG (17.62 КиБ) Просмотров: 774
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 08:50

EdGull писал(а):что значит "хотя бы"???
сколько выдерживают сервы в ценовом диапозоне до 200р.?

Серва за 200р НОРМАЛЬНО ФУНКЦИОНИРУЕТ с нагрузкой 3.5кг/см, не думаю что там меньше чем 3 кратный запас по прочности. Ну давай хотя-бы 2-кратный проверим - 7кг/см.

ps: Вот штифт - уже более промышленное решение. Толщина только какая?

pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора? Т.е. при нагрузке 3кг/см, допустим? А ведь именно на этих нагрузках будет эксплуатация в пауках и гуманоидах, потому как это не редуктора на колеса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 08:54

ок.
нарисуй что куда должно давить

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
ps: Вот штифт - уже более промышленное решение. Толщина только какая?

Толщина чего?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 08:55

Прикручиваешь любым способом к оси катушку радиусом 1см, на неё подвешиваешь на прочном тонком шнуре нужный тебе груз, скажем 3/7/10кг, в зависимости от того, чего проверяешь и смотришь чего получается (ну либо на удержание и разрушение редуктора проверяем - тогда пусть просто повисит минутку, либо на работу под нагрузкой - тогда надо поднимать груз накручивая шнур на катушку).

Можно брать катушку радиусом 2см, тогда груз в 2 раза меньше. Или катушку радиусом Nсм, тогда груз в N раз меньше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 08:56

pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора?

вот это ты сейчас с кем разговаривал?
пока исходим из обычных китайских шестерней, что они умеют одному богу известно...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 08:58

EdGull писал(а):Толщина чего?

Штифта и оси очевидно :)

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
EdGull писал(а):
pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора?

вот это ты сейчас с кем разговаривал?
пока исходим из обычных китайских шестерней, что они умеют одному богу известно...

Дык с тобой, у меня просто сомнения что они надлежащего качества и не получится так, что из них не выйдет никаких достаточно мощных редукторов, а без этого - нафига всё затевать, если паук/андроид будет только ползать на пузе? :)

Их тоже надо проверять на достаточное качество и надежность при серьезных нагрузках, а то всё сделаешь и выяснится, что за час работы под нагрузкой шестерни стачиваются на 50%.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Duhas » 26 авг 2008, 09:10

сточиться под нагрузкой врядли они смогут.. это все таки не металл и трение там не стль велико.. тут больше проблем мне кажется возникнет с прочностью зуба.. в том числе с поломкой зуба..

в последнем варианте я сомневаюсь что червяк нормально будет себя вести, на червяке очень приличные поперечные силы... червяк желательно крепить с дсух сторон.. можно конечно и консольно но на заведомо прочном на изгиб валу для данных нагрузок...


Эд, у тебя есть возможность проверить шестерни на максимальное усилие?
как вариант закрепить пару на ппочном основании к одной приделатиь рычаг с грузом.. лучше рычаг побольше груз поменьше.. а то если сорветсяи упадет на ногу ))) ко второй тоже рыаг + ограничитель, чтобы можно было в статике проверить сколь она выдержить и в движении
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 11:12

Возможности нет. Но я так понимаю что это насущная необходимость, поэтому будем делать проверочный стендик...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter