roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 11:14

EdGull писал(а):Но я так понимаю что это насущная необходимость

Скажем так - чтобы не было потом мучительно больно за безцельно потраченные человеко-дни :) в каждом проекте в начале обязательны к проверке все самые большие риски - в нашем случае риск надежности механики при больших нагрузках очень велик.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 12:47

погодите!
но у всех же ходят пауки из проволки на двух шестеренах
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 12:53

EdGull писал(а):погодите!
но у всех же ходят пауки из проволки на двух шестеренах

Например? Надеюсь мы не говорим про паука с 2 степенями свободы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 26 авг 2008, 14:16

а что большая разница есть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2008, 14:26

EdGull писал(а):а что большая разница есть?

Дык поднимать 2 сервы или 18 + разные количества аккумов - есть наверное разница? :)

Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:
=DeaD= писал(а):Надеюсь мы не говорим про паука с 2 степенями свободы?

В смысле всего 2-3 сервы на всего паука.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 21:40

Итак, тему пока морозим ввиду того что есть более насущная проблема редукторов для роботов
а именно Редуктор маршевых двигателей робота-пылесоса
обсуждаем ее здесь viewtopic.php?f=8&t=4497#p63671
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Lexx » 16 сен 2008, 01:00

А почему все шумят про латунь в качестве вкладышей подшипников скольжения? Обычно ведь используют бронзу или бронзографит(замечательная вещь - смазки не требует), или на худой конец, чугун. А латунь мягкая очень - быстро истирается.
А валы все делай стальными - дешевле, да и нет смысла выпендриваться-то со всякой экзотикой. Бронза (латунь - реже) применяется, в тех случаях, когда надо избежать влияния магнитных полей. А тут все-таки не хронометр, а редуктор.

Если бы весь редуктор проектировался металлическим, то все шестеренки надо было бы делать стальными, а червячное колесо - бронзовым. Но тогда еще стоило бы делать просто редуктор, без мотора, чтобы можно было свой повесить. Или закладывать его помощнее - тогда уж наверняка на пауке с такими приводами можно было бы в буквальном смысле ездить.
Lexx
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 апр 2007, 15:35
Откуда: г. Рязань

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter