roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Myp » 25 авг 2008, 14:42

Redallex писал(а):значит надо два вида редуктора делать, один с электроникой - ведущий, второй без электроники - ведомый.

+1

и в плане маркетинга хорошо
ктото купит просто 2 ведомых подешевле и сам будет управлять, а ктото захочет со схемой :)


с чего эт ему тизгибаться???

ну хз может и не будет, но выглядит както подозрительно

остальное ваще не понял чего ты хотел сказать

все пункты ?
3 пункт предлагаю делать энкодер как у шариковой мышки, в плате впаяны ИК и на просвет шестерёнку(это при условии что стенка редуктора будет и платой управления)

4 размеры габаритные шестерёнок и мотора как соотносятся?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Vovan » 25 авг 2008, 14:48

Предлагаю, в целях снижения шума редуктора, червяк одеть на вал двигателя, он будет вращать бОльшую шестерню. На одном валу с ней (с бОльшей) мелкая шестерёнка которая, в свою очередь, вращает шестерню соосную с колесом.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 14:50

2EdGull: Я конечно понимаю что тебе некуда станочный парк и шестеренки девать, но может нафиг сервы делать самим? Может проще найти где дешевые китайские сервы готовыми взять без обратной связи? Какой ассортимент ты сможешь обеспечить и по какой реальной цене (учитывающей мелкие партии и твои и твоих людей трудозатраты на их изготовление)?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 14:58

3 пункт предлагаю делать энкодер как у шариковой мышки, в плате впаяны ИК и на просвет шестерёнку(это при условии что стенка редуктора будет и платой управления)

я вот думаю может лучше поставить 4 фототранзистора в ряд? тогда мы будем занть в каком мы сейчас положении

4 размеры габаритные шестерёнок и мотора как соотносятся?

всё в натуральную величину

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
Vovan писал(а):Предлагаю, в целях снижения шума редуктора, червяк одеть на вал двигателя, он будет вращать бОльшую шестерню. На одном валу с ней (с бОльшей) мелкая шестерёнка которая, в свою очередь, вращает шестерню соосную с колесом.

это из существующих на модели шестернях можно сделать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Vovan » 25 авг 2008, 15:03

Да, из тех же самых шестерёнок... При таком варианте будет отсутствовать самый шумящий узел. Последняя пара шестерён будет работать на значительно меньших оборотах, а значит и шум уменьшится.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 15:07

=DeaD= писал(а):2EdGull: Я конечно понимаю что тебе некуда станочный парк и шестеренки девать, но может нафиг сервы делать самим? Может проще найти где дешевые китайские сервы готовыми взять без обратной связи? Какой ассортимент ты сможешь обеспечить и по какой реальной цене (учитывающей мелкие партии и твои и твоих людей трудозатраты на их изготовление)?

1. практика показала что найти не проще.
2. ассортимент серв теперь ограничен только нашей фантазией, их теперь можно будет как конструктор собирать с любыми характеристиками.
3. цена = мотор 25р. + шестеренки по 10-15р. + болтики по 1-2р. + стойки 2-3р.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
накидай тогда эскиз, я дома пересоберу тогда редуктор
я кстати сегодня планирую выложить солид проект этого редуктора, правда пока вместо червяка будет цилиндр
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 15:27

EdGull писал(а):1. практика показала что найти не проще.
2. ассортимент серв теперь ограничен только нашей фантазией, их теперь можно будет как конструктор собирать с любыми характеристиками.
3. цена = мотор 25р. + шестеренки по 10-15р. + болтики по 1-2р. + стойки 2-3р.

Чёго-то мне подсказывает, что при проведении тестов на надежность начнутся проблемы... пыль и грязь будет попадать в этот редуктор, без смазки оно будет гибнуть быстро, а смазка без корпуса опять таки раскидается быстро, металлические втулочки опять же желательно, точность изготовления компонент какую можно обеспечить, чтобы не было паразитных нагрузок от кривых осей?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 15:31

1. смазка будет графитовая.
2. мы же делаем не промышленную серву, так что...
3. точность изготовления компонент каких? всё кроме стенок уже изготовлено.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 15:42

Смазка при эксплуатации не будет раскидываться?

Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

Крепление двигателя каким образом?

PS: Воспринимать как конструктивный чек-лист :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 15:49

Смазка при эксплуатации не будет раскидываться?

ошибся, не графитовая а тефлоновая, она не сухая, поэтому не разбызгивается.
Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

а я от куда знаю? какую нагрузку на ось выдерживает обычная серва?
Крепление двигателя каким образом?

зажимается и стягивается в пазах стенок
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Виталий » 25 авг 2008, 16:10

Сервы были найдены по 3 доллара. Этот продукт будет дешевле?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Duhas » 25 авг 2008, 16:12

вал червяка должен быть мощным.. он и правда может гнуться, в червячке есть поперечные силы...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 16:16

Виталий писал(а):Сервы были найдены по 3 доллара. Этот продукт будет дешевле?

1. на заборе тоже написано, реально ничего небыло найдено.
2. цену я уже приводил.

Добавлено спустя 56 секунд:
Duhas писал(а):вал червяка должен быть мощным.. он и правда может гнуться, в червячке есть поперечные силы...

расчеты в студию. и заодно такие же расчеты для стандартной сервы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Виталий » 25 авг 2008, 16:18

1. Было реально найдено и получено предложение, другое дело что никто не захотел развивать.
2. Ты привел стоимость компонент, а интересна стоимость изделия.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 16:22

EdGull писал(а):
Технология посадки шестерен на ось (особенно главную - выходного вала) какую нагрузку будет выдерживать?

а я от куда знаю? какую нагрузку на ось выдерживает обычная серва?

3-5кг/см слабые, до 15-25кг/см мощные - это причем рабочая нагрузка которую серва ворочает, скорее всего 2-3 кратный запас по прочности есть от разрушения. Не думаю что посадку на ось шестерен с такой нагрузкой будет легко обеспечить, хотя я не спец, но обратить внимание следует.

EdGull писал(а):
Крепление двигателя каким образом?

зажимается и стягивается в пазах стенок

Тогда, IMHO, лучше добавить еще два стягивающих винта в редукторе посередине, чтобы двигатель не выпрыгнул.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter