roboforum.ru

Вот я ставил аналогичную задачу перед приводом
forum8/topic13337.html

Tester64 писал(а):Но... как представлю себе вечно цокающего шипованой резиной по паркету и жужащего сервами (на пороге ультразвука) бота ночью, желание отпадает...

Рано паникуете, вопрос должен звучать так, а смогу ли я собрать робота.
Второй вопрос как сделать так чтобы он не шумел (если шум не устраивает).

Tester64 писал(а):Как можно снизить шум от бота если не до нуля, то до минимума. Скорость передвижения может быть и сверхнизкая ("крадется" - в этом режиме ОСОБЕННО нужна тишина) и ускорение ("обгон" - может слегка пошуметь).

чаще всего шум появляется из за того что вибрации мотора передаются на корпус робота.
Сами моторы с редукторами жужат терпимо тем более на малых скоростях.
Поэтому крепить нужно через мягкие прокладки, вот тут, что то плотное типа походных "пенок", будет уместно проложить.

Tester64 писал(а):Шины из твердого паралона думаю уменьшат звук от трения/контакта с полом,

Вспомните третий закон ньютона, чтобы робот ехал нужен хороший контакт с полом.
Главное чтобы колесо было круглым

Tester64 писал(а):но как уменьшит звук движка? Какие движки выбрать?

из доступных:
- мотор постоянного тока (обычный моторчик) есть бесшумные, но обычно требуется редуктор, а он так или иначе шумит.
- бесколлекторный мотор постоянного тока, такие мы обсуждаем тут forum104/topic13195.html
но и к ним нужен редуктор, хотя есть и исключения, есть варианты мотор-колеса.

Tester64 писал(а):Шаговый вроде не подходит по определению "бесшумности". Или нет?

Шаговый и шумный и имеет слабый момент при вращении, и тяжело им управлять, если вы считает что подавая шаги он всегда будет их делать вы заблуждаетесь (такой вариант я рассмотрел в своей ветке про самодельный привод).
чтобы так происходило мотор должен иметь большой запас мощности, отсюда либо большой размер либо сильный нагрев.

Tester64 писал(а):Планировал два задних колеса поставить на 2 движа, или лучше один сильный назад и один на "руль"? Приоритет - БЕСШУМНОСТЬ!

самая простая конструкция два ведущих и одно рояльное-колесо, где рояльное колесо спереди или сзади не важно.
либо гусеницы, либо 4x4

Tester64 писал(а):На всех видео робо-пылесосы гудят (как пылесосы), а гоночные модели жужат (как на гонках). Даже этот гудит:
http://www.youtube.com/watch?v=KI9__hLgnZk
Но у него колеса многоосевые - миниколеса "свистят"...

С омни колёсами много тонкостей, нужно хорошо понимать их преимущества и недостатки прежде чем делать выбор.
Вот пример одного из участников форума forum87/topic13461.html
Обратите внимание на конструкцию и использованные детали, там же есть и про недостатки.

Я вам советую собрать денег и купить готовые модули, собирать самому приводы очень накладно, и выходит явно дороже.
Чтобы определиться что собрать советую посмотреть на правила состязаний роботов.
Например для сумо http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/r ... /#RoboSumo
в остальных соревнованиях размеры чаще всего совпадают.
Обратите внимание на габариты и вес.

Прежде чем сделать окончательный заказ нарисуйте робота на бумаге (с соблюдением масштаба) или в CAD системе (предпочтительнее)
В магазинах для роботов, для многих деталей доступны размеры.

Далее вам нужно будет определиться с мозгами.
Кто то делает ботов, т.е. мобильная платформа катается а мозг - это стационарный компьютер/ноутбук/планшет.
кто то делает полностью автономных роботов.

При выборе электронных компонентов убедитесь что всё соответствует единому уровню TTL, 5в либо 3.3в либо 1.8 и т.д.
очень часто в магазинах продаются одинаковые компоненты для разных уровней TTL.

В интернете много примеров ботов на базе роутеров, если вам нужен полностью автономный вариант советую обратить внимание на raspberry pi, cubieboard 2, beagleboard это намного лучше чем роутер.

Я лично считаю вот такой вариант довольно удачным решением http://www.retas.de/thomas/raspberrypi/pibot-b/
вот ещё пример конструкции forum35/topic13242.html#p280384

Есть готовые платформы от местных мастеров forum69/topic11107.html
отзывы forum88/topic6021-480.html#p232188


Совет, не зацикливайтесь на бесшумности, соберите одного чтобы выполнял поставленную задачу а далее модернизируйте конструкцию на ваше усмотрение.

бесколлекторные моторколеса.

Tester64 писал(а):На нем должен стоять полноценный "мозг" не ниже андроида

Андроид - полноценный мозг? Ну не знаю. И зачем вам полноценный мозг сразу на роботе? Как вы себе представляете отладку этого добра? У меня просто есть опыт такой работы - роутер с проброской видео оказался на практике на порядок удобней.

ИМХуется мне что зрение-навигация на яве - это очень медленно. Надо нативные библиотеки под ARM собирать. А то менее чем на 8 ядрах не взлетит.
А удаленная отладка - в общем от локальной не отличается...

Tester64 писал(а):

на яве - это очень медленно

Я еще не гуру в яве, но там есть возможность использовать Си-шных библиотек, которые (по идее) раз в 5 быстрее явовских. Пока только не понял как удаленно обновлять программу без "разрешений" от оператора мобилки, но есть идеи...

Я чё-то не понял про какие такие "разрешения" идёт речь, но ставить и удалять приложения на мобиле можно банально через adb. Ставишь на смартфон/планшет Wifi ADB, пробрасываешь в роутере порт 5555 на ip-мобилы, с другого конца планеты запускаешь

Код: Выделить всё • Развернуть

adb connect ip-адрес_роутера
adb uninstall xxx-v1.apk
adb install xxx-v2.apk
adb disconnect

Фсё!

Я вот щас JavaCV курю - очень вкусная штука.

Нда, планируемая архитектура в сознании ТС видимо весьма причудлива. Может проще использовать готовую? Платку типа cubieboard +ROS