sosiska » 22 сен 2020, 15:12
Дмитрий, здравствуйте. Прошло 8 лет с момента вашего сообщения в этой теме. Сейчас у меня немного схожее желание - научить робота ориентироваться, но не в комнате, а на приусадебном участке, используя камеру, как у вас. Дело в том, что я новичок, к тому же, за это время железо и алгоритмы настолько изменились, что возможно - пытаться повторить ваш успех - слегка вчерашний день. Я ничего не понимаю пока, мне ваш робот кажется крутым, смогу ли я хотя бы повторить - я очень надеюсь. Но с высоты вашего полета виднее - и может вы подскажете - в какую сторону мне начать движение? Может быть, в 2020 имеются какие-то решения - проще, доступнее, эффективнее, может, сориентируете, ссылкой какой-то поможете?
Я читаю про SLAM. Будет ли оно мне полезно? Или для моих задач нужно что-то другое?