roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-320

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-320

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2012, 19:54

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей платформы.

Подробная информация по платформе на странице: [[OR-4WD-Rover]]

Все вопросы дальнейшей доработки платформы и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме forum10/topic10737.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-3

Сообщение Vooon » 23 апр 2012, 10:55

Антон, нужно снова инструкцию по сборке написать. Старая потерялась со сбоями вики.
Хотя я разобрался что-куда.

Поставил свой OR-STM32F1-DS вместо OR-AVR-M128-DS. Работает хорошо, но еще есть баги.
Желательно немного увеличить базу - из-за длинных моторов теряется много портов для серв.

У меня такая конфигурация:

- шасси OR-4WD-Rover
- контроллер OR-STM32F1-DS
- роутер TP-LINK 703 (сейчас только проброс кома)

Возможно вместо pan-tilt поставлю OR-LT-ARM-v1.
Что интересно, потребовалось немного кода для интеграции в ROS (только нужно разобраться с halt'ом при большом количестве сообщений).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: OR-4WD-Rover: Платформа для робота на базе неттопа/DIR-3

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2012, 11:09

Ок, придется снова написать :( у меня еще как назло винт умер, где всё было, не думал что одновременно вики и комп умрут :((((
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter