ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Nesenin

лучше индивидуальный контроль каждого мотор-колеса))

linvinus

Нашёл ешё доступные шкивы
http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=317
http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=315
и ремень.
http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=290

И вал на 4мм там есть http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=334

Nesenin

автар, когда уже мы увидим тележку, которая бесшумна рассекает пространства вашего жилья?

linvinus

приводы довольно большие получились, я переключился на новый проект, робот на базе платформы zumo от pololu.
он весь размером меньше чем эти два привода bldc.
проект почти завершён, скоро выложу информацию о нём.

Nesenin

вы меня убиваете. взять передовую разработку, о которой, я например, мечтаю зимними вечерами ииии забросить. так нельзя.

Myp

диалоги о синусах уехали в копилочку bldc
forum104/topic13195-435.html#p295106

Nesenin

а вот посмотрите какая штука http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale ... 20538.html имеет ременную передачу с мотора на планетарный редуктор. мож у кого такие в роботе пылесосе стоят. как оно по шуму?

linvinus

прикольно, такие стояли в первых румба, можно найти как запчасти на ebay, вопрос только какого качества этот экземпляр.

я пока занят другим проектом, недавно кто то домашнего пылесоса конструировал, может там ссылку дать?

linvinus

Nesenin писал(а):

а вот посмотрите какая штука http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale ... 20538.html имеет ременную передачу с мотора на планетарный редуктор. мож у кого такие в роботе пылесосе стоят. как оно по шуму?

Купил протестировал, шумные!
1) шумит сам мотор (если его открутить и держать в руках работает на 20% тише
2) шумит вторая шестерня после мотора
3) ось колеса проходит через весь редуктор насквозь и в результате со второй шестерни(от мотора) шум передаётся на всё что только можно!
4) шумит сам редуктор, хоть и все шестерни пластиковые.
5) крышки что закрывают колесо с обоих сторон работают как резонаторы, в них бъёт ось что проходит сквозь колесо и редуктор
6) колесо люфтит

я попытался сделать на его базе более тихий и компактный
вот тут есть фото но пока без звука forum87/topic15337-90.html#p334286

linvinus

Продолжение по этой теме тут post335261.html#p335261

idmasystems

"Закупил:
60 Tooth T2.5 шкив (4892)
12 Tooth T2.5 шкив (4874)
10 Tooth T2.5 шкив (4873)
6T2.5/265 ремень (6T2.5/265)"
- можно подробнее - где закупил?!

linvinus

в конце первого поста

Цитата:

шкивы на заказ в английском магазине http://www.beltingonline.com

Вот что в результате получилось https://www.youtube.com/watch?v=hLeS3XZ ... Z6pIKEoGI9

sned

Вложение:

Замена-Двигателя-Колеса-На-4-5-Смарт-Электрический-Самостоятельная-Балансировка-Мопедов-Высокое-Качество-Новый-Lauch.jpg_50x50.jpg [ 1.16 КиБ | Просмотров: 2592 ]

https://ru.aliexpress.com/item/Replacem ... 0.0.An9GkG -продаются такие мотор колёса от гироскутеров на 4.5".
Преимущества:бесшумность,большая грузоподъёмность,компактность.Идеальный вариант для робототехники.
Выгоднее покупать гироскутер в сборе на запчасти,после взятия из него двух колёс и аккумулятора-цена та же что и заказывать по отдельности.
Хочу попробовать,пока есть вопрос какой для колёс можно применить контроллер.В скутере контроллер интегрирован в материнскую плату и разобраться с сигналами наверное будет не просто.

Myp

контроллер модельный для BLDC моторов, подобрать подходящий по току и напряжению.
но скорость вращения нужна маленькая, придётся поломать голову)

linvinus

sned , да я такой вариант уже предлагал post357021.html#p357021

Цитата:

Хочу попробовать,пока есть вопрос какой для колёс можно применить контроллер.

Вот тут пытаются свою прошивку написать для материнских плат от гироскутеров forum16/topic16515.html?view=unread#unread
но то что она будет открытой автор не говорил.

Есть такие контроллеры https://www.aliexpress.com/item/350W-36 ... 80492.html
можно их попробовать приспособить.

а с размерами тележки уже определились? какие АКБ будете использовать?

Вот ещё такой вариант есть https://www.aliexpress.com/item/DC-12V- ... 88967.html
Но он для безсенсорного управления, вам не подойдёт, либо от него взять силовую часть, а управление сделать на отдельном контроллере, к которому подключить hall сенсоры.
Но это геморно очень.

поищите по словам "bldc controller"

ещё есть H-мосты с прямым управлением https://www.aliexpress.com/store/produc ... 58046.html

т.е. можно управлять каждой половинкой моста, для bldc требуется три полумоста, т.е на два мотора два таких контроллера как раз получается 8 полумостов (два не будут задействованы).
Такие модули можно подключить к ардуине и написать своё управление.

roboforum.ru

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Кто сейчас на конференции