ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Angel71

Dmitry__, так яж про это и писал - как для готовых платок вполне годные эти стм8, а если свои платки делать, так и нечего на них пялится, зажлобив пару центов.

Dmitry__

linvinus писал(а):

дёргать ножками нужно для всех трёх фаз, просто какие то ножки меньшей длительности а какие то большей, что тут статичного?

Здрасти приехали, векторное управление:

На правой картинке, один провод всегда статичен и на земле, linvinus, ты чего?

Madf писал(а):

Дим, напомни плиз ещё раз ссылочку, на ESC (или что ты там мучал) на атмеге?

2 регуля, один ESC-40 Lubin, 2-й cloud-200a mystery.

linvinus

~~что за правая картинка?~~

Вложение:

cdf873bd9920d3103a51b3eea08c2a6c.gif [ 245.17 КиБ | Просмотров: 3769 ]

форум почему то не показал картинку, видимо лучше залить

Dmitry__

Там анимированная гифка, правая картинка имеется в виду правая картинка векторов в одной гифке (картинке). Звиняйте, все татары кроме йа

linvinus

да я понял, но там не на нуле а вот так.

Вложение:

asn17.png [ 26.62 КиБ | Просмотров: 3766 ]

Dmitry__

Ну ты чего? Это картинка результирующего действа. На гифке, вектор опускающийся к земле, всю дорогу шкрябает землю, посмотри внимательнее

. Ващета это стандартная штука с названием "Space-vector PWM". Типа, космическое векторное управление, ну или свободное векторное ыправление. Почитай AVR495.
Ну на моих картинок с кручения моей вундервафли:
Это табличка шим, земля чОткая, сиськи приятные

Вложение:

1.jpg [ 39.38 КиБ | Просмотров: 3754 ]

А это результат работы чОткой таблички:

Вложение:

2.jpg [ 40.05 КиБ | Просмотров: 3747 ]

Как много вы еще не знаете, но я уже не удивляюсь...

linvinus

Я думаю дело не в том как много я не знаю, а в том что тебя такой тип PWM устраивает, вот ты и считаешь что он правильный, то что я тебе привёл это с дополнением третьей
гармоники.

просто именно такой тип я использую, он тоже svpwm и там совершенно точно не ноль,
поэтому удивился откуда у тебя постоянный ноль

, в вообще типов pwm много.

ладно, я именно этот момент не понимал, теперь понял что ты имел ввиду.

Dmitry__

linvinus писал(а):

поэтому удивился откуда у тебя постоянный ноль

, в вообще типов pwm много.

Это не тип pwm. Это как сделать 3 синусоиды имея всего 2 регулятора. Работает на любом принципе регулятора. Да еще позволяет добиться большей мощности в корень из двух раз, относительно 3-х чистых синусоид. Вот тебе и вариант поднятия мощности

Чистая тригонометрия, одним словом...

linvinus

я не спорю, я говорю что у меня тоже не чистый синус, и теже 2/sqrt(3) но получаю другим способом и у меня не ноль, вот и всё.
вот пример различных методов

Вложение:

pwm_methods.png [ 255.52 КиБ | Просмотров: 3720 ]

Dmitry__

Но ты говорил, что:

linvinus писал(а):

дёргать ножками нужно для всех трёх фаз, просто какие то ножки меньшей длительности а какие то большей, что тут статичного?

linvinus

я и не спорю, просто я не сразу понял что у тебя другой тип pwm.

и кстати,

Цитата:

Почитай AVR495.

почитал, http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micr ... AVR495.htm
ноля не увидел, таблицу расшарить можешь?

Dmitry__

linvinus писал(а):

ноля не увидел, таблицу расшарить можешь?

Это уже троллинг, толстый, толстый троллинг, кста, вместо спасиба

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Ой, кста, шимить 3 канала глупо, не по:

linvinus писал(а):

но факт будет в том что это будет более совершенный подход

Хотя бы из-за динамических потерь...

linvinus

да ничего не троллинг.

начнём с того что я таблицами не пользуюсь, у меня есть формула для генерации сигналов на ключи, объяснять долго, механизм формирования примерно такой

Вложение:

svpwm.png [ 113.79 КиБ | Просмотров: 3671 ]

так что давай таблицу, и тыркни носом где ты эту таблицу видишь в AVR495

спасибо.
сравнение синусоида + 3тья гармоника и мой метод генерации

Вложение:

swpwm2.png [ 27.32 КиБ | Просмотров: 3666 ]

Dmitry__

linvinus писал(а):

да ничего не троллинг.

Еще раз, чтоб получить сиськи на графике, надо одну фазу держать в нуле.

Если ты делаешь по формулам и они не дают ноль (плавающая точка?), то это проблемы программиста.

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Кста, все твои картинки с симметричным PWM (треугольники), вообще не имеют никакого отношения к обсуждаемой теме, вас глючит...

linvinus

а что с AVR495 ? я зря там копаюсь, твоих таблиц там нет?
у меня тоже самое что в файле space_vector_PWM2.c из AVR495
функция void SVPWM(U16 amp, U16 Omega)

сигналы с сиськами это где непосредственно на ключах? (значения для таймера,PWM0,PWM1,PWM2?)

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
оно? http://www.mikrocontroller.net/topic/251296

roboforum.ru

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Кто сейчас на конференции