ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

ilalexey

Dmitry__ писал(а):

Да, тоже заметил, еще и в АТО

ещё и "безпилотник"

В ЮТ когда-то коробчатого змея с замком на парусе редактировали. Тот ещё безпилотник

linvinus

по ночам нужно спасть а то The matrix has you.

Dmitry__

linvinus писал(а):

по ночам нужно спасть а то The matrix has you.

А вы еще не там? Тогда мы идем к вам

Кста, меня всегда мучил вопрос, какие отличия во взаимодействии магнитных полей, у векторного управления и коммутации 2-х обмоток для двигателей у которых не "2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса)". Моск совершенно отказывается рисовать картинки на эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Т.е. те моторы которые делятся с остатком: "Число магнитов/число слотов * 3"

linvinus

а где такие моторы применяются?

Dmitry__

Они практически все такие. Вот беру AX-4005D KV650 = 22 магнита, 24 слота = 2,75

Правильные только от сдром 6/9*3=2, моторы от стиралок LG. Во, еще валяется правильный от вентилятора двигателя Мерседес

Вощем, те, которые пытаются сделать бесшумными...

Madf

Я тут волей судьбы щупаю AT90PWM3B, ну что я хочу сказать..пипи...пип...мата не хватает - это надо было так бездарно чип спроектировать, я ещё до всех вкусняшек не добрался, как фюзами залочил канал программирования (последовательный), я как наивный не глянул на ноги, повелся на отдельный флаг SPI...в общем получил кирпичь, а купить его (вам скажу) весьма непросто, всё упирается в денег и сроки...в общем неудивительно, что эту штука не пользуется спросом и те кто её используют, не пользуются всем наворотом!

Zusul86

linvinus писал(а):

а где такие моторы применяются?

Там где фиксирующий момент обычных моторов мешает.

sned

Приехало мне колесо из китая 4"5 дюйма через 2 месяца.(заказывал два колеса ,выслали двумя пакетами один похоже уже не дождусь,наша почта(может и китайцы тоже виноваты)работает безобразно последнее время )

Вложение:

20161216_122155.jpg [ 3.57 МиБ | Просмотров: 4479 ]

Колесо работает.Датчики Холла выдают 60 импульсов на оборот.Колесо оказалось тяжёлым и крупнее чем я думал:
диаметр колеса 15см а не 4"5 дюйма (4"5 дюйма это диаметр диска).
Работает довольно шумно.Понравился КПД : 0,1А при 1 об/сек без нагрузки(ШИМ из 24v).
При соединении между собой вместе трех или двух силовых проводов колеса, колесо ощутимо блокируется.Думаю сейчас как реализовать этот эффект торможения ведь приобретённая плата контроллера режим торможения не поддерживает.

P.S. Обнаружил, что при подачи нуля на вывод разрешения платы управления-колесо блокируется но только в противоположную сторону заданным сигналом направления вращения.

linvinus

на одном колесе тоже можно балансирующего робота сделать, а видео со звуком можно сделать?
интересно как оно шумит

sned

Шум вещь относительная.Колесо начинает сильно трещать когда его сдерживаешь на малых оборотах(на больших, удержать колесо не возможно- вырывается).
P.S. первый раз видимо был где то плохой контакт после подсоединения поэтому показался сильно шумным.Ролик не получается показать.чайник

Guronutf8

sned писал(а):

Колесо оказалось тяжёлым и крупнее чем я думал

а вес поточнее?

roboforum.ru

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Кто сейчас на конференции