В данной конструкции каждая фаланга способна двигаться независимо (при сгибах фаланг движение троса минимально). Тросы можно передвигать с помощью «наматывания-разматывания» или применить миниатюрную швп.
Недостаток вот какой: на каждую фалангу по одному приводу + горизонтальное движение самого пальца ? тоже один привод. Короче, дофига приводов на одну ладонь. Куда их всех деть?? Я так думаю, нужно из этих самых движков собрать само предплечье т.е. они своими корпусами (правда их расположение нужно ещё продумать) и создадут корпус предплечья
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор. Новый подход.
мыслишь то ты верно 
вот только как ты запястие делать будешь
пятнадцать тросиков как минимум-неслабый пук получится,
и фиг ты этот пук согнёшь
, а ты его еще через локоть тащить хочешь, это уже обсуждали, и именно по этой проблеме
отбросили
вот только как ты запястие делать будешь
пятнадцать тросиков как минимум-неслабый пук получится,
и фиг ты этот пук согнёшь
, а ты его еще через локоть тащить хочешь, это уже обсуждали, и именно по этой проблемеотбросили
Все представленные здесь решения походят на пародию на манипуляторы 80-х годов. Третье изобретение велосипеда 
.
PS: Всё-таки рекомендую авторам изучить матчасть. Книжки предоставить?
.PS: Всё-таки рекомендую авторам изучить матчасть. Книжки предоставить?
- иногда правильность выбора определяется необходимостью сделать его ещё раз...Все представленные здесь решения походят на пародию на манипуляторы 80-х годов. Третье изобретение велосипеда .
А книжки предоставь
тоже предлагали, возьми 15 струн, сложи вместе,
и попробуй согнуть ,
а потом померяй прочность струны на растяжение и посчитай,
сколько эта рука поднять сможет :?
и попробуй согнуть
,а потом померяй прочность струны на растяжение и посчитай,
сколько эта рука поднять сможет :?
lebaon, ну смотря какие струны вполне можно и 15 согнуть. но все равно не то. нужно использовать гидро или пневмо привод...
вполне можно и 15 согнуть. но все равно не то. нужно использовать гидро или пневмо привод...Вот на третьей странице этой темы говорилось о приводе манипулятора. Сегодня случайно встретил подобную схему в интернете
Autotelematic Spider Bots, март 2006 года.
Может кому-нибудь когда-нить понадобится
Autotelematic Spider Bots, март 2006 года.
Может кому-нибудь когда-нить понадобится
- Вложения
-
-
-
Ну вот, красивенько так и воздушно. Интересно как оно двигается, увидеть бы на видео
А по поводу пучка струн уже два раза в этой теме вспоминали. Ну посмотрите на свои руки, в конце то концов! Двигаются? Тяжести могут поднимать? А ведь все на тросиках-сухожилиях сделано. Вот и образец вам для подражания. (Токо не вскрывайте!!!) :evil:
Так что выражение "невозможно" тут не годится, искать решение нужно
По поводу удержания - как-то по Дискавери про хищных птиц передача была, так у них сухожилия на лапах не гладкие, а с зубчиками наподобии самозатягивающихся хомутов, которыми пучки проводов стягивают. Это позволяет им держать в когтях добычу продолжительное время не прикладывая никаких усилий.
Вот вам и решение от природы - в конце тросика перед приводом стержень с наклонными зубцами и скользящая по ним защелка, поднимающаяся электромагнитом. Можно релюшку якорем прислонить. И весь тормоз, располагается на предплечье вместе с приводом.
А по поводу пучка струн уже два раза в этой теме вспоминали. Ну посмотрите на свои руки, в конце то концов! Двигаются? Тяжести могут поднимать? А ведь все на тросиках-сухожилиях сделано. Вот и образец вам для подражания. (Токо не вскрывайте!!!) :evil:
Так что выражение "невозможно" тут не годится, искать решение нужно
По поводу удержания - как-то по Дискавери про хищных птиц передача была, так у них сухожилия на лапах не гладкие, а с зубчиками наподобии самозатягивающихся хомутов, которыми пучки проводов стягивают. Это позволяет им держать в когтях добычу продолжительное время не прикладывая никаких усилий.
Вот вам и решение от природы - в конце тросика перед приводом стержень с наклонными зубцами и скользящая по ним защелка, поднимающаяся электромагнитом. Можно релюшку якорем прислонить. И весь тормоз, располагается на предплечье вместе с приводом.
А ХЗ - не считал! Меня больше прет биоморфная манера исполнения деталюх...
...и вот как у них с точностью позиционирования...
Сонар на гибком хвосте-шее - это тема ваще! :!: :D
Если кто встретит видео на это чудо - поделитесь ссылкой!
Меня больше прет биоморфная манера исполнения деталюх... ...и вот как у них с точностью позиционирования...
Сонар на гибком хвосте-шее - это тема ваще! :!: :D
Если кто встретит видео на это чудо - поделитесь ссылкой!
Ant0ny писал(а):...По поводу удержания - как-то по Дискавери про хищных птиц передача была, так у них сухожилия на лапах не гладкие, а с зубчиками наподобии самозатягивающихся хомутов, которыми пучки проводов стягивают. Это позволяет им держать в когтях добычу продолжительное время не прикладывая никаких усилий....
Кстати, действительно идея. можно бы и использовать в качестве экономии энергии. нужно развить эту тему
Shurup писал(а):Ant0ny писал(а):...По поводу удержания - как-то по Дискавери про хищных птиц передача была, так у них сухожилия на лапах не гладкие, а с зубчиками наподобии самозатягивающихся хомутов, которыми пучки проводов стягивают. Это позволяет им держать в когтях добычу продолжительное время не прикладывая никаких усилий....
Кстати, действительно идея. можно бы и использовать в качестве экономии энергии. нужно развить эту тему
Да чо тут развивать... Это живые мышцы рабо тают на стягивание, напрямую, безо всяких там редукторов, и должны быть в постоянном напряжении, что заставляет природу изобретать для своих творений подобные мазафаки... С подобной работой вполне справляется любая червячная передача, любой другой механический фиксатор.
MegaBIZON писал(а): С подобной работой вполне справляется любая червячная передача, любой другой механический фиксатор.
Ну если червяк или редуктор с большим передаточным числом, то конечно справится. Гидравлика тоже держать будет, не отпустит. Шаговик будет держать и ток при этом кушать. А если чего послабее - пневматика или там тросик на вал двигателя мотается, то надо и фиксировать.
А мож кто соленоидом веревочки дергать придумает, тоже стопорить нужно.
вот, если к пневмомышцам еще параллельно электроактивные полимеры подрубить,
то будет почти как у человека