roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор. Новый подход.

Ответить

Re: Манипулятор. Новый подход.

Duhas » 20 апр 2009, 17:14

винты там явно только для того чтобы регулировать начальное положение... а дальше все как в паровозе

Re: Манипулятор. Новый подход.

Myp » 20 апр 2009, 18:02

на серве стоит короткая качалка с шарниром
в шарнир вставлен жёлтый кубик накрученный на толкатель с резьбой, резьба для регуляции положения начального видимо

серва двигает фалангу первую
за счёт тяг установленных на суставах вторая фаланга и последняя сгибаются.
но там всё жёстко, обхватывать оно не умеет, просто сжиматься и разжиматься.
просто симуляция сжимания и разжимания руки :)
красиво наверно в действии...
как в паровозе :)

Re: Манипулятор. Новый подход.

MiBBiM » 20 апр 2009, 18:49

качалка у сервы и кубик расположены практически соосно, а значит и эффект такого поворота - ничтожный.

Re: Манипулятор. Новый подход.

Timmy » 20 апр 2009, 20:26


Re: Манипулятор. Новый подход.

galex1981 » 20 апр 2009, 20:32

Примерно так я и представлял ее движения ;)

Re: Манипулятор. Новый подход.

MiBBiM » 20 апр 2009, 20:52

странно а на фотке соосно качалка и кубик расположены. иллюзия :D

Re: Манипулятор. Новый подход.

Timmy » 20 апр 2009, 21:38

если искать применение то это только что
робот просящий милостыню

Re: Манипулятор. Новый подход.

galex1981 » 20 апр 2009, 21:43

Лдано, а вариант чтобы усилие увеличить какой может быть? Или вообще другую конструкцию использовать?

Re: Манипулятор. Новый подход.

Timmy » 20 апр 2009, 22:02

только увеличением радиуса рычагов

гдето делали очень неплохую пальцы из мотоцепи и тросиков



Re: Манипулятор. Новый подход.

boez » 07 май 2009, 16:10

Очередная лапка. На этот раз мягкая, похоже на то чтоб раздавить алюминиевую банку ее не хватает, зато может держать лампочку или яйцо :) Но шевелится довольно шустро.

http://www.membrana.ru/lenta/?9278


О - я научился вставлять ютубское видео
Последний раз редактировалось boez 08 май 2009, 11:37, всего редактировалось 3 раз(а).

Re: Манипулятор. Новый подход.

Shamanestr » 07 май 2009, 23:04

бредовая идея, вообщё у ROMELA ещё ни одной пристойной идеии не видел.

Re: Манипулятор. Новый подход.

galex1981 » 07 май 2009, 23:14

Почему бредовая? Если они отмечены даже наградой

Re: Манипулятор. Новый подход.

Edward » 01 июн 2009, 15:00

Классная тема.
Вот посмотрите может пригодится: www.shadowrobot.com
Много фото и есть видео.

Re: Манипулятор. Новый подход.

ZERAM » 20 окт 2009, 01:50

помним помним.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter