roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор. Новый подход.
Народ, может есть у кого-нибудь идеи как сделать захват на электромагните, т.е. не ставить двигатель, а магнитом?
Есть 
Есть такая идея :D
тут где то в похожей теме даже чертежи выкладывали,
правда с пневмоприводом,
но переделать под электромагнит-дело техники 
Есть такая идея :D тут где то в похожей теме даже чертежи выкладывали,
правда с пневмоприводом,
но переделать под электромагнит-дело техники Не всегда может получится... но я чтото той темы не встречал... Если найдешь кинь... А больше ни у кого идей нет?? 
Если найдешь кинь... А больше ни у кого идей нет?? Смотря какой нужен рабочий ход и усилие. У меня реально получалось до 1.5 см, дальше - усилие почти нулевое. У меня был обычный соленоид со стальным выдвижным сердечником.
в связи с предложенной идеей об создании
микросерв и актуаторов из резисторов
появляется предложение использовать микросервы
и электромагнитные тормоза ля привода пальцев
микросерв и актуаторов из резисторов
появляется предложение использовать микросервы
и электромагнитные тормоза ля привода пальцев
мне кажется, что электромагнитные тормоза не пойдут, т.к. рабочий ход малый, да и усилие нельзя регулировать...
Рабочий ход - это расстояние, которое пройдет якорь эл.магнита... т.е. если в актуаторе ход достаточно велик, то тут 5-6 мм максимум.. И что при таком движении зажмешь?
Усилие нужно было бы, т.к. зачем тогда вообще паримся с тем, чтобы манипулятор походил на человеческую руку? Например, взять яйцо
Усилие нужно было бы, т.к. зачем тогда вообще паримся с тем, чтобы манипулятор походил на человеческую руку? Например, взять яйцо