Новый подход. предлагаю управлять ристью руки манипулятора робота. 2-3 или 5 с помошью одного редуктора и ещё кое чего.
в итоге, что то такое:
Прошу оставить комменты.
от администратора: на всякий случай файлы размещаю здесь - прикреплением
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор. Новый подход.
Манипулятор. Новый подход.
- Вложения
-
-
Концепция, в целом интересна, я пока такой даже не встречал.
А вот реализация пока сложна, впрочем это скорее задача для раздумий и оптимизации.
А вот реализация пока сложна, впрочем это скорее задача для раздумий и оптимизации.
to setar
Да. я веду работу над этой концепцией. Всё таки здесь клуб. Много свежих голов с великолепными идеями. думаю вместе мы разработаем наилучший вариант(подход).
с Наступащим, 2005г.
Да. я веду работу над этой концепцией. Всё таки здесь клуб. Много свежих голов с великолепными идеями. думаю вместе мы разработаем наилучший вариант(подход).
с Наступащим, 2005г.
С моей точки зрения, у данной концепции есть один недостаток в плане функциональности - невозможность независимого движения фаланг. Например, если мы застопорим замок у основания пальца, то автоматом обезжвижим весь палец полностью! Т.е. обхватить предмет, не зная заранее его формы точно, мы не сможем! А тогда особого смысла делать многосуставные пальцы, имхо, нет...
А сама концепция приятная... Я на подобной механике у шагающего ноги планирую делать
чтоб он всепогодный был. :wink:
А сама концепция приятная... Я на подобной механике у шагающего ноги планирую делать
чтоб он всепогодный был. :wink:Очень интересная идея! С ходу в глаза бросается только один явный минус, рука в нынешнем виде не будет работать на удержание.
Если над проектом хорошо подумать и подправить кой какие детали можно смело патентовать. Браво Зерам!
Если над проектом хорошо подумать и подправить кой какие детали можно смело патентовать. Браво Зерам!
я не виноват, оно само придумывается 8-)
Для этого проекта и в продолжение предыдужего (про датчик тока/усилия)
Как вариант, можно на пальцы приклеить подушечки слегка накаченные воздухом, сосок из которого соединяется с датчиком давления. Дальше все просто, снимаем напряжения с датчика давления. Чем больше давление в подушечке, тем больше напряжение на выходе датчика давления.
т.е. можно яйца перекладывать
Все таки ТРИЗ великая штука 8-)
Для этого проекта и в продолжение предыдужего (про датчик тока/усилия)
Как вариант, можно на пальцы приклеить подушечки слегка накаченные воздухом, сосок из которого соединяется с датчиком давления. Дальше все просто, снимаем напряжения с датчика давления. Чем больше давление в подушечке, тем больше напряжение на выходе датчика давления.
т.е. можно яйца перекладывать
Все таки ТРИЗ великая штука 8-)
Проще тогда поставить датчики усилия, например вот такие такой на настоящие подушечки палец не похож 8-)
а если серьезно, у него чувствительность не такая
А стоят они вообще не по детски
а если серьезно, у него чувствительность не такая
А стоят они вообще не по детски
Кста, про определение усилия... У движков электрических в зависимости от нагрузки меняется токопотребление... Может таким образом нагрузку определять? Правда, там нелинейно, наверное, все. Кто знает, поправьте, а?
Но ведь не только сервы в этом мире существуют! Вон сколько всяких редукторов с движками из игрушек и магазинов приходит! Там чуть доделать паяльником - и никакие сервы не нужны! 
мы на своем прототипе таким путем и пошли
за основу взяли полноприводную четерехколесную основу с управлением как у танка и уже на ней обкатываем все узлы по очереди
за основу взяли полноприводную четерехколесную основу с управлением как у танка и уже на ней обкатываем все узлы по очереди
Люди! гуляем ! Всех с наступающим новым годом !!
to digit
нет. всё равно палец будет работать.
конечно надо придумать узлы(замки) более продвинутые.
Главное что мотор один как сердце человека.
с Уважением, уже пьяный.: ZERAM =) )
to digit
нет. всё равно палец будет работать.
конечно надо придумать узлы(замки) более продвинутые.
Главное что мотор один как сердце человека.
с Уважением, уже пьяный.: ZERAM =) )