roboforum.ru

он команду Q вообще не посылает. просто шлет следующий пак. там встроеный монитор порта есть.
и тут встала проблема инверсирования времени серв. в проге не меняется, может это есть где-то в исходниках, но я их не соберу без руководства.

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 12 секунд:
списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle

milkpower писал(а):списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle

Из этого я понял что ноги местами меняются, а время тут каким образом? Ничё не понял, счас код курить буду.

=DeaD= писал(а):Не ноги меняются, а угол инвертируется

Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму

=DeaD= писал(а):Кстати, ему (автору) эта тема еще интересна, или так поддерживает свой старый проект потихоньку?

Автор сказал, что у него есть почти готовая новая версия проги, но пока он не закончит школу и не найдет работу, заниматься прогой не будет.

R0Ver писал(а):Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму

смысл в том, что есть сервы типа Hitec и Futaba, у которых сигнал длиной 1500мс это середина, а вот смещение в большую или меньшую сторону отклоняет сервы в абсолютно разные стороны.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
и еще, расскажите, как скомпилить все исходники Hexcontrol VB. как я понимаю, для начала надо скачать майкрософт вижуал студио?

нет, это ожидается типа в следующей версии, которая, как я уже написал со слов автора, будет нескоро

Разные, но постараемся в ближайший месяц как-то унифицировать ORFA с ORC-32 по командам и по возможности вообще от ORC-32 отдельной отказаться.

Правильно понимаете