setar писал(а):нужно сократить сроку ответа по "VER" - подрезает до "--ORC-32 v0.9 (open-robotics.r"
Это где? Через что?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
Это где? Через что?
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)
- Вложения
-
HexControl VB 2.0 Beta1.zip- (268.12 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
это в LynxTerm - там видимо буфер фиксированной длинны
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
там буфер в настройках менять можно
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
R0Ver писал(а):Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)
А можно коротко со скриншотами - чего это такое?
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
скрины софтины из архивчика "HexControl VB 2.0 Beta1.zip"
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
уже опередили:)
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
И как, софтинка работает с ORC-32? 
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
=DeaD= писал(а):И как, софтинка работает с ORC-32?
Не знаю, не пробовал, контроллер дома лежит:(
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
=DeaD= писал(а):И как, софтинка работает с ORC-32?
Софтинка с ORC-32, смею вас всех заверить, работает. Хотя что я могу потестить на 1 серве? Серва шевелится, в зависимости от скорости перемещения мыши, ошибок нету, в окне терминала идут нормальные команды на контроллер. Но, что бы всё работало (ноги не путались) на различных шагающих шасси наверное придётся отредактировать имеющиеся xml файлы или создать свои.
ЗЫ Только вот порты куда сервы прицеплены не нашёл где менять.
ЗЫЫ Можно, ручками скорее всего в phoenix.xml
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
что-то я не понял как эту прогу запускать
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
какую эту ?
прошивку в контроллер LinxTerm если речь о нем просто инсталится и запускается
прошивку в контроллер LinxTerm если речь о нем просто инсталится и запускается
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
milkpower писал(а):что-то я не понял как эту прогу запускать
HexControl VB Beta1\HexControl VB\bin\Debug\HexControl VB.exe
все порты куда сервы подключены из проги меняются, и сохранять можно, кучу конфигураций можно сделать а потом подгружать какую надо.
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
пытаюсь настроить своего хекса к HexControl VB, но в создается впечатление, что время задаваемое прогой (расчетное) и время перемещения серв контроллером разное, т.е. сервы не успевают установиться а идет уже другая команда.
2=DeaD=: можно немного уменьшить в контроллере время задаваемое командой Тххх?
2=DeaD=: можно немного уменьшить в контроллере время задаваемое командой Тххх?
Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
Хм, сегодня гляну, вообще это должно быть время в мс, попробовать надо просто проверить какое это время у нашего контроллера. А с HexControl может быть та же проблема, что пришлось адаптировать PEP - он не понимает ответ на команду Q. Может придется в ORC-32 адаптировать что он выдаёт.