roboforum.ru

Ну вроде с шестиногом эта проблема не особо остро стоит, а вот манипулятор это полный атас.

Ну вот видишь - АЦП всего 16 портов опять для шестинога не хватает
Скажи лучше, где таблеток от жадности купить

не уверен, что не ляпнул глупости из-за незнания тонкостей, но вроде мультиплексоры подходят. ставить 2 иксмеги или много ацп имхо сомнительная затея. шутя: тогда уж приятней вообще разгуляться - забить на потребление и запихать в каждую лапу или серву по тиньке/меге. будет и ацп достаточно и разгрузит основной проц от всякой рутины по генерации шима для всех серв.

Решил вернуться к проекту HexControl VB, много вспоминать пришлось, появилось желание ещё к этой проге и УЗ-сонар прикрутить. Автор кстати прикрутил RoboRealm. И как говорится не все так гладко как хотелось бы. Почему то под XP все работает, а вот под Win7 вылетает с ошибкой "не могу создать объект ActivX", ошибка из-за вызова RoboRealm происходит.