roboforum.ru

Вот такой вопрос, а возможно ли в прошивке которая ORC-32, да собственно и ORFA-128S сделать так, что бы при подаче питания на контроллер сервы не как угорелые становились в центральное положение. А то этот рывок мне как-то не шибко нравится, особенно если на валу сервы какая-то нагрузка присутствует изначально.

Я так понимаю, что при подаче питания на серву она сама становится в среднее положение с максимальной скоростью?

Это понятно, что контроллер при отправки команды на серву думает что она всё сделала и баста. Но у буржуев же как то получается плавное включение Или они тупо дают серию команд до среднего положения?

как в м128 не знаю, но ссц32 при включении не выставляет сервы в среднее положение. буржуйское - скорей всего ссц32. из этого следует только один вариант - запоминать положение перед выключением. ну а вам... кто мешает перед выключением сервы приводить в нужное положение? вроде не так и сложно до этого додуматься.

нет, он их вообще никуда не выставляет (аналогично команде P0, т.е. серва отключена). соответственно самой первой командой не может быть указание скорости или времени движения, т.к. контроллер естественно не знает текущего положения сервы. а что там в командах есть не особо знаю, мне 4х хватает: версия, положение, время прихода и скорость.

Добавлено спустя 6 минут 53 секунды:
П.С. прошивка 1,03xe

а по другому же без считывания потенциометра никак. немного сгладить ситуацию можно запоминая положения и/или приводя их в более удобное положение перед выключением.

можно вывести еще одним проводком потенциометр