roboforum.ru

ну я сейчас подгоняю все данные точно. доделаю, проверю на всем.

Добавлено спустя 48 секунд:
и там можно менять угол, на котором ноги стоят.

вчера полдня потратил на настройку и калибровку, в итоге на прописаных движениях хекс стал еще больше цеплятся в коленах, из-за конструктивных просчетов .
сел за солидворкс.

пока в механике надо порядок навести. кстати где бы взять точные размеры ликсмошеновского феникса, точнее верхней пластины.

по тем точкам 60 градусов не получается, 62,3 получается. если только подогнать немного размеры

где-то помню проскакивала инфа, что передние и задние крепления на 60 градусов должны быть, вот только не помню, на форуме линксмоушена или мэджикмикросистемс, и там они обосновывали типа, что серва в основном рабочем диапазоне 60градусов, и чтобы ноги не путались при ходьбе.

калибровка само-собой, к сожелению не смогу найти исходник.
вобщем сделаю как в РЕР, посмотрим.
надо еще размеры tibia и femur с фоток надергать

я имею ввиду всю форму деталей

у меня сокращало, когда контроллер глючил. сейчас постоянно все полностью выводится.