roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:51

Дак вы в микрокап воткните резистор 0.1 ом в цепь диода да выведите на график разность потенциалов на нем * 10 - будет ток через него - и посмотрите.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:03

если кому интересно, вот файлик в Микрокапе 7
CIRCUIT1.zip
(4.39 КиБ) Скачиваний: 7

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
нету там ниче криминального...
Вложения
most2.jpg
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:11

Значит Я БЫЛ НЕ ПРАВ. Зря народ пугал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:12

а я всеравно проверю :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 01:19

Устроили тут черти что :) моя то схема последняя на bc337 нормальная? Явных косяков нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:22

Я ж написал там нормально вроде.

Надо задать диапазон питаний - для IRF это будет от 12 наверно для IRL наверно от 7 вольт, а сверху ограничение сколько вольт ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:38

2 =DeaD=
даже очень работает, по крайней мере в Микрокапе
фронты отпирания и запирания менее 100нс
так что 50 кГц думаю потянет))))
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:42

Дык ! у bc817-40 к.у. более 250 и тока до 500 мА и частота нормальная.
У меня на IRF2804 ( 2 мОм 75A 40V ) по 130 и 160 нСек получалось.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:44

а как тормозить в этой схеме с реле???
просто убрать ШИМ и ждать пока двигатель (бот) сам остановится?
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 02:30

мона кратковременный реверс сделать по идее...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 02:37

и на сколько хватит контактов реле?
Если убрать ШИМ, движок продолжает крутиться и работает как генератор
и тут мы его переключаем релюхой.........
лонтакты искрят, подгорают... и так сколько раз можно переключиться до утилизации реле???
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 02:39

закрываем полевик дергаем релюху, даем кратковременнй импульс на полевик.. импульс высчитывать из момента инреции...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 02:44

с полевиками все понятно, а вот "дергаем релюху" не понятно :(

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
хотя, если использовать стеклоподъемники с червяком. то они сами по себе быстро тормозят :pardon:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 02:45

ну разорвали цепь полевиком, переключили релюху на реверс, пустили импульс тока для остановки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 09:00

Питание 12В, если потянет - можно попробовать 24В разрешить, но катушки реле один фиг под фиксированное напряжение, так что придётся всё равно, если что, 2 разных модуля собирать.

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 51 секунду:
А чем бы 1N4148 заменить? BAS70-04 какой-нибудь пойдёт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter