roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:01

2n2222 вроде до 30 вольт всего !

пардон... невнимательность :oops:
пока не сгорел, срочно меняем на 2N5551 :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:04

Дак 5 лет РАБОТАЕТ же ! :o

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Duhas писал(а):я про реальную схему...

Дак сравнить то вы результат хотите с чем ? с тем что в симуляторе.

Duhas писал(а):и не в моторе дело, а в полевиках...

А модель мотора не влияет на картину в симуляторе ? А провода, монтаж ?
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 17 июн 2009, 00:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:04

по поводу изменения схемы, можно и так, "на скорость не влияет" :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:06

Дак при чем тут скорость ! Что ж за диод у вас если через него транзистор замыкает на землю силовую нагрузку !!! и как транзистор такое ПЯТЬ ЛЕТ терпит !

пять лет все работало ... :good: пришел AVR123 и все опошлил :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 00:07

меня интересуют сигналы на затворах в основном в реальной железке....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:07

Дак 5 лет РАБОТАЕТ же !

работает на 250В и транзистор применен MPSA44
т.к. здесь напруга поменьше, вот и втулил 2222
я их везде тулю, до 20В правда
ну и в этой схеме втулил чисто автоматом :oops:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:10

Сигналы на затворах относительно истоков - это и мне интересно. Но чтоб получить реальные ЖЕЛАТЕЛЬНО делители использовать, а не тыкать щупами в цепь затвора. Например 10 кОм и резистор равный волновому сопротивлению щупа или кабеля его 100 75 50 Ом или типа того. Амплитуда уменьшится но изскажений не будет. А куда делитель подключать если исток скачет ? Диф вход нужен - во гимор.

придется нам довольствоваться обычной не резкой размазней которую обычно на форумах выкладывают ... :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:18

вот оригинал спецом для avr123.nm.ru
most1.jpg

да, забыл... частота комм. 100гЦ
Последний раз редактировалось SERGEY_M 17 июн 2009, 00:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 00:22

что-то у меня проблем не возникает со "скачущими" истоками, и все смотрится без проблем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:23

SERGEY_M, Вы все же не отвечаете на мой вопрос - не обязаны конечно, но интересно всеж ...

Пусть М1 открыт (схем на прошлой странице) и в точке 6 есть 36 вольт (почти напряжние питания моста)

Это напряжение приложено через диод Д2 к коллектору Q1

Чтоб закрыть М1 надо открыть Q1 при этом ! Открытый Q1 и D2 будут держать 36 вольт ????

Этож МИСТИКА !

M1 очевидно медленней закроется чем откроется Q1.

выгорит сразу или Д2 иил Q1 - ИМХО это очевидно.

Как ваша схема могла работать 5 лет ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:25

пока никто не сгорел :pardon:
и напруга 250В
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:32

SERGEY_M писал(а):вот оригинал спецом для avr123.nm.ru


Этож совершенно другая схема ! В ней диод будет прекрасно жить и транзистор тоже.
Ток через диод потечет только когда на затворах уже МНУС будет относительно истоков.

А вы накидали схемку и говорите ФОРУМЧАНАМ !!! что это ПРОВЕРЕНАЯ 5 годами схема.
А это ж вымысел. мягко говоря.

Хоршо я разобрал по костоякам - а инача лежала бы она на РОБОФОРУМЕ и кто-то из новеньких напоролся бы - ПОВТОРИЛ "провереную" конструкцию.

прошу вас не поленится и там где она появилась подредактировать - "СХЕМА ОШИБОЧНА" или "НЕ ПОВЕРЕНА, ВОЗМОЖНЫ ОШИБКИ"

Давайте будем ответствены.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
SERGEY_M писал(а):пока никто не сгорел :pardon:
и напруга 250В


Вы правда отличий не видите ???? Или продолжаете прикалываться ?

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Duhas писал(а):что-то у меня проблем не возникает со "скачущими" истоками, и все смотрится без проблем...

Везет же некоторым !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:35

я тут ща пивка попил, лень разбирать схему
когда она мне попалась (последняя выложеная), очень давно, я тоже не поверил
долго ее мурыжил, но она работала
содрана успешно с какого-то китайского девайса, уж не помню с какого лет 8 назад...
теперь тупо повторяю и не думаю...
на частотах до нескольких сот герц, 250В и 10...20А работает надежно и на активную и на индуктивную нагрузку...

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
вот шо пиво делает...
а в Микрокапе работает :(
ща рихтану пред. постик, хотя я писал, что работает 5 лет упрощенный вариант...
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:36

Я ж выше объяснил что она ДРУГАЯ ! а не рабочая схема та что вы раньше выложили. Выше ведь четко расписано все.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 17 июн 2009, 00:41

НЕ ВЕРЮ... что не заработает :roll:
всеравно, завтра соберу на работе и проверю
как-раз "дырка" пол дня будет :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter