roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:08

SERGEY_M писал(а):вот накидал вариантец половинки моста
время включения и выключения транзисторов в районе 1 мкс, на 5...10 кГц это ерунда


Q1 через D2 силовой выход чтоль перетягивает ?

Н-мостоСТРОЕНИЕ у нас в специальном топике !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 23:11

2SERGEY_M: Что за неожиданная схема? К чему она в этой теме? Какие еще 36В? Предлагаю открыть отдельную тему для разных продвинутых схем... или в H-мостостройку это всё.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
У меня конечно есть секретный ход - 74ac14 :) но это в резерве :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:12

=DeaD= писал(а):Вот так получилось - это на частоте 50КГц


bc847 это ДАЛЕКО не bc817-40 !!! аналог bc817-40 в PROTEUS это в ТО92 - bc337 ( pnp bc327 )

=DeaD= писал(а):Всё хорошо, но только вот инверсный сигнал и правда :(


Дак или еще по инвертору на bc817 втули либо какие в там вроде одногейтовые дешовки нашли типа 74hc14 (или ее целиком) - тригер шмитта еще не кому на входе не вредил.

На ней же можно придумать АВТО-глушилку ШИМ при любом изменении DIR
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 16 июн 2009, 23:16

а название топика
Драйвер двигателей до 12А, 36В
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:18

Это мелочи ... ( Ранний Винокур ) :Bravo:
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 16 июн 2009, 23:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 16 июн 2009, 23:19

не хо... как хо... :P
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:23

DeaD, а параллельно мотору классический ("фривилин") диодик ставить не будешь ? Как рекомендовано в моем курсе в задачке про ШИМ регулирование коллекторного двигателя постоянного тока - http://avr123.nm.ru/z8.htm

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
SERGEY_M писал(а):не хо... как хо... :P


Вы мне про D2 ответьте всеж ! Зацепило ... спасть не смогу наверно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 16 июн 2009, 23:27

проанализируйте схему и все станет на место...
могу сказать, что подобная схема с успехом работает уже лет 5 в серийном изделии, правда более упрощенная
я на робоклубе уже выкладывал подобное :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:29

мне кажется что диод должен идти не на коллектор нижнего транзюка а на базы повторителя.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 23:33

avr123.nm.ru писал(а):DeaD, а параллельно мотору классический ("фривилин") диодик ставить не будешь ? Как рекомендовано в моем курсе в задачке про ШИМ регулирование коллекторного двигателя постоянного тока - http://avr123.nm.ru/z8.htm

Чтоб самоиндукцию по большому кругу то не гонять что ли?

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
добавил инвертор на еще одном bc337
Вложения
driver2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 16 июн 2009, 23:45

ради почтижения истины потом на 50кГц эту схемку погоняйте и снимите осциллограммы с тех мест где щас все красиво...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:51

1) чтоб ток тек как " ... течет река волга ... а мне 17 лет "

2) ну и славненько. такую лабуду хорошо в GPARH смотреть. Ну и проект прицепил бы - поиграться.

25 Кгц ИМХО максимум разумный.

SERGEY_M писал(а):проанализируйте схему и все станет на место... :)

2n2222 хоть и на 800 мА но К.У. у него жутко низкий потому 2 кОм слабо будут повтортель вверх тащить и 5 уОм слишком много для хорошего переключения. оба на 1 кОм заменит бы.

Самое СМЕШНОЕ ! У вас на колектор наваливается 36 + 12 вольт а 2n2222 вроде до 30 вольт всего !

Внизу у вас на 150 вольт транзистор но тоже К.У. мизЕрный.

Мне схема так видется ну и конечно замена на BC8x7

На 100 руб 200 транзисторов ! об чем еще мечтать то ?
Вложения
most_my.gif
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 16 июн 2009, 23:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 23:54

Duhas писал(а):ради почтижения истины потом на 50кГц эту схемку погоняйте и снимите осциллограммы с тех мест где щас все красиво...

Это и так на 50Кгц ;)

Добавлено спустя 21 секунду:
Или ты про реальную схему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 23:57

Конечно. Но в PROTEUS в GRAPH будет более реальная картина и Мотор заменить бы на индуктивность и резистор последовательно.

Duhas, он КОНЕЧНО посмотрит - только вы модель его мотора пришлите чтоб в PROTEUS было то с чем сравнивать реал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 16 июн 2009, 23:59

я про реальную схему.... и не в моторе дело, а в полевиках...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter