2 мощных, 4 слабых  |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 13:15
Это я гоню 2 мощных, 4 слабых
2 мощных, 4 слабых -
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Duhas » 16 июн 2009, 15:25
да-да, для управления мощными полюбому надо бы вольт 10-15....
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 17:24
Как-то так
- Вложения
-
OR-MD2-10A-12V-X-scheme.pdf- (29.71 КиБ) Скачиваний: 72
-
- OR-MD2-10A-12V-X-board.pdf
- (25.16 КиБ) Скачиваний: 29
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 18:32
деградация какая-то ... напоминает наскальную живопись от Duhas
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 18:55
2avr123: Я думаю надо по возможности начинать с простого. Сил на полноценный драйвер 10А пока все равно нет, а задачи никуда не деваются будет спрос - будет и ДД на мосфетах
будет спрос - будет и ДД на мосфетах-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 19:56
Я за простоту двумя рками за ! Но не за ту которая хуже воровства ...
Такую фигню дахус уже рисовал с оптопарами и тот случай разбирался на форуме - обидно что похоже впустую - что у тебя будет при отсутствии ШИМ ?
А когда ШИМ 80 % или 100 % ?
А какую частоту даст 1 кОм ? Можно ведь добавить к 1 кОм диод 4148 и bc817 за "копейки" и будет переть вверх почти к ИРЛМ вниз.
VSS - какой диапазон ?
======
Блиннн .... ща плату глянул - ну положи полевики на обратную сторону залитую медью - вот и на радиаторе они уже - совершенно иное качество ИМХО.
Такую фигню дахус уже рисовал с оптопарами и тот случай разбирался на форуме - обидно что похоже впустую - что у тебя будет при отсутствии ШИМ ?
А когда ШИМ 80 % или 100 % ?
А какую частоту даст 1 кОм ? Можно ведь добавить к 1 кОм диод 4148 и bc817 за "копейки" и будет переть вверх почти к ИРЛМ вниз.
VSS - какой диапазон ?
======
Блиннн .... ща плату глянул - ну положи полевики на обратную сторону залитую медью - вот и на радиаторе они уже - совершенно иное качество ИМХО.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
SERGEY_M » 16 июн 2009, 20:33
Можно вопросик?
а какая частота ШИМ предполагается для управления двиглом?
вопрос не по схеме, а так, для ощего понимания происходящего
а какая частота ШИМ предполагается для управления двиглом?
вопрос не по схеме, а так, для ощего понимания происходящего
-
SERGEY_M - Сообщения: 682
- Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
- Откуда: Украина, Одесса
- ФИО: Сергей
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 22:03
2avr123: Ну можно еще IR4427 поставить в качестве драйвера - как раз всего 1 штуку запользуем.
А про диод не понял и BC817 не понял - тут вроде нету диода
Добавлено спустя 36 секунд:
Вроде от 2 до 20кгц юзают обычно.
А про диод не понял и BC817 не понял - тут вроде нету диода
Добавлено спустя 36 секунд:
SERGEY_M писал(а):а какая частота ШИМ предполагается для управления двиглом?
Вроде от 2 до 20кгц юзают обычно.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
yak-40 » 16 июн 2009, 22:07
На обмотки реле неплохо бы диодики поставить, а на контакты ёмкости керамические от помех.
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 22:10
2avr123: Этот что ли имеется в виду вариант?
2yak-40: Так на мосфетах же диоды встроенные есть - куда еще? Емкости керамические куда именно? Где размыкание будет? Я думаю мы в драйвере пропишем, чтобы не было напряжения при переключении направления, чтобы контакты лишний раз не гробить, это имеется в виду?
2yak-40: Так на мосфетах же диоды встроенные есть - куда еще? Емкости керамические куда именно? Где размыкание будет? Я думаю мы в драйвере пропишем, чтобы не было напряжения при переключении направления, чтобы контакты лишний раз не гробить, это имеется в виду?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
yak-40 » 16 июн 2009, 22:14
А ёмкости паралельно двигателю разве не нужны?
Ну чтобы сглаживать импульсы с ШИМ-а?
Ну чтобы сглаживать импульсы с ШИМ-а?
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 22:23
Да вроде на таких движках их уже не ставят, не разбирался в причинах, но факт остаётся фактом.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
avr123.nm.ru » 16 июн 2009, 22:27
=DeaD= писал(а):2avr123: Этот что ли имеется в виду вариант?
Да. Только резисторы по 1 кОм Q5 можно ИРМЛ и резистор тогда поменьше перед затвором + резистор с его затвора на землю обычно но у вас инвертор и надо на + питания подтягивать. И у вас n-MOSFET поэтому верх мосфета не надо конечно соединять с BC817 а исток на земле должен быть или "рядом" с ней.
В твоей схеме 100 % ШИМ сигнал - мотор выключен. Нет сигнала - мотор врублен на полную.
У нас BC817-40 и BC807-40 по 50 коп если по 100 штук брать.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
SERGEY_M » 16 июн 2009, 23:01
вот накидал вариантец половинки моста
время включения и выключения транзисторов в районе 1 мкс, на 5...10 кГц это ерунда
СХЕМА НЕ ПРОВЕРЕНА, ВОЗМОЖНЫ ОШИБКИ!!!
время включения и выключения транзисторов в районе 1 мкс, на 5...10 кГц это ерунда
- не подписаный диод 1N4148, транзистор Q1 заменить на 2N5551
СХЕМА НЕ ПРОВЕРЕНА, ВОЗМОЖНЫ ОШИБКИ!!!
Последний раз редактировалось SERGEY_M 17 июн 2009, 01:14, всего редактировалось 2 раз(а).
-
SERGEY_M - Сообщения: 682
- Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
- Откуда: Украина, Одесса
- ФИО: Сергей
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= » 16 июн 2009, 23:05
Вот так получилось - это на частоте 50КГц
Всё хорошо, но только вот инверсный сигнал и правда
Всё хорошо, но только вот инверсный сигнал и правда
- Вложения
-
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1