roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 15:06

Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.

А так - получается надо 4 реле ставить на платку + 4 мосфета + разъем IDC-10 и пару сдвоенных светодиодов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 18:11

А почему 4 мосфет ? Да и реле можно взять с двумя переключателями. На два мотора будет 2 реле и 2 мосфет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 18:16

сдвоенные реле или токи малые или совсем монстроидальной конструкции.

4 мосфета - 2 на переключение реле и 2 на шим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 15 июн 2009, 18:48

=DeaD= писал(а):Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.


мне кажется это имеет значение только если нагрузка коммутируется непосредственно реле... ты ведь будешь полевик прикрывать при переключениях релюхи ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 21:37

Фиг знает - может контакты будут привариваться от индуктивной нагрузки?

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Хотя нет, вроде в мосфете как раз обратный диод будет снимать проблему... мде, надо будет наверное сделать действительно просто в драйвере, чтобы перед переключением снимало нагрузку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 16 июн 2009, 03:19

=DeaD=, на какие реле ориентируешься?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 09:21

Хм, а в каком смысле? Пока в свободном режиме присматриваюсь, чего вообще есть.

Вот такие, например, более менее нашел из сдвоенных: РЕЛЕ TRL-12VDC-P-2C
Габариты 21.5х28, высота 35.5

Ток до 10А.

Добавлено спустя 17 минут 49 секунд:
Мосфеты можно взять в корпусе ТО-220, IRF3205, сопротивление канала 0,008 Ом.
Проще всего, наверное, взять их 4 штуки и не париться, заодно можно будет раньше в 2 раза выйти на скидки по количеству.
Вложения
TRL.pdf
(291.96 КиБ) Скачиваний: 16
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 16 июн 2009, 09:44

ты релюхами собрался такими полевиками управлять ? :shock:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 09:57

Ну 2 полевика будут ШИМ делать для движков, а еще парой - можно релюхами порулить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 16 июн 2009, 10:00

это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))


несерьезна, совсем... там хватит какого нибудь IRLML2803 за глаза....

Добавлено спустя 40 секунд:
да и для 10 то ампер какой нить ирфз44 в д2пак
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 16 июн 2009, 10:20

Duhas прав, куда такие транзисторы-то? Да и какие бы ни были объёмы, эти транзисторы никогда не будут стоить 5, и даже 10 рублей, как простые полевики которых за глаза хватит обмоткой реле управлять
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 10:27

Ну ладно, ладно :)

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
В общем получается ток обмотки около 100-150мА максимум.

Про IRFZ44 - тоже согласен, но это не принципиально, там главное платы сделать, а мосфеты можно любые потом прикрутить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение EdGull » 16 июн 2009, 12:19

Duhas писал(а):это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))

готов торговать твоими шлейфами даже без наценки :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2009, 12:34

А давайте шлейфы в другом месте обсуждать? :roll:

Кстати, наверное 3.3В уровня не хватит мосфетами рулить - надо будет усилитель делать? На каких-нибудь IRLML2502? ну и их же для управления обмоткой реле.

В общем получается компактный такой модуль, 2 реле, 3 клеммника, 2 мощных мосфета, 4 слабых, IDC-12M, 5 светодиодов (или 2 двухцветных + 1 одноцветный), десяток резисторов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 16 июн 2009, 13:00

Почему 4 мосфета мощных? Может схему выложишь?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter