roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 04:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 177 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 20:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Duhas: А выложить файл проекта? А где опора снизу в землю или в +12В или в +24В у контура, где накачивается напряжение?

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
А вообще осцик на выход бы приложить, а не вольтметр.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
И на входе 12-14В должно быть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вот вам проект... какая такая опора? в лучшем случае вопще без ничего все должно работает, но эта схемка работает только при наличии резистора R2...
сейчас 12 вольт питание и 10 синуса... при синусе напруги на выходе больше, если что ...


Вложения:
nakachka.rar [11.6 КиБ]
Скачиваний: 19

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 20:54 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Duhas писал(а):
вот вам проект... какая такая опора?

Физика. Школа. Что нужно чтобы ток протекал ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 20:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2duhas: Ну не относительно чего накачивать, подцепите низ контура накачки к земле или к +12В или +24В и посмотрите, что на выходе будет +12В напряжение в контуре, который "накачан". PROTEUS сегодня качну на своё временное рабочее место домашнее :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
вместо батарейки можете включить источник напряжения ШИМ которое на моторе будет колбасится.

Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
=DeaD= писал(а):
PROTEUS сегодня качну на своё временное рабочее место домашнее :)

Только качай самый правильный ! т.е. менее кривой из всех.

PROTEUS 7.4 sp3 и таблетку 1.6.5 - у нас в топике все.


Вложения:
dcdc_avr123.nm.ru.rar [13.08 КиБ]
Скачиваний: 16
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
физика... школа... детские знания, основанные на опытах столетней и большей давности... ловите....
Вложение:
1234.PNG
1234.PNG [ 6.89 КиБ | Просмотров: 2640 ]

а так слабо?
Dead, мне кажется вы гоните... смысл напруги для верхнего плеча чтобы она не была в лучшем случае ни с чем связана...

АВР, вместо батарейки у вас мосфет, так для достоверности опыта его туда и суньте ... мне интереснее когда схема может накачать напругу без каких либо "опор"

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Последний раз редактировалось Duhas 11 фев 2009, 21:04, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
К нагрузки можно поставить 1.5 кОм - так как ток потребления драйвера будет около 5-6 мА наверно. Надо ДШ смотреть и померить на макете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у мну свой драйвера, я копаю под них )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Duhas писал(а):
физика... школа... детские знания

Их вам явно и не хватает. Закон Ома и Кирхгофа - заглавная страница курса.

Советую НАКОНЕЦ таки ВКЛЮЧИТЬ ГОЛОВУ !!! и посмотреть как течет ток на стр. 4 топика ссылка - там РИСУНОК ДВА !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
АВР, не учите жить.. помогите материально ... в момент когда закрыты все ключи Н-моста как у вас течет ток ?!
Вложение:
12345.PNG
12345.PNG [ 7.47 КиБ | Просмотров: 2673 ]

так мне приятней.. правда 22в накачки ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Duhas писал(а):
смысл напруги для верхнего плеча чтобы она не была в лучшем случае ни с чем связана...

Зачем это, если можно принять, что оно всегда либо опирается в землю, либо через двигатель в землю, либо в +СиловогоПитания?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у нас разные пути... но цели мы добились по обоим... думаю дискуссия здесь на эту тему будет лишней...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Duhas писал(а):
АВР, не учите жить.. помогите материально ... в момент когда закрыты все ключи Н-моста как у вас течет ток ?!

Дак вы нарисуте 2 мосФета закрытых, конденсатор по питанию моста, питание мосту дайте - И ПОЗЫРТЕ в PROTEUS какже он там течет ?

Один МОС вы уже нарисовали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
увы, протеусу не хватает мОчи просимулировать все это ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 11 фев 2009, 21:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Duhas писал(а):
увы, протеусу не хватает мОчи просимулировать все это ...

Наверно вы можете заменить закрытые мосфеты диодами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 177 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO