Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

=DeaD=

Вот такой вариант без защиты от сквозняков при переключении направления при включенном ШИМ.

SMT

приятно выглядит. Транзистор только IRF4905 наверное. Тольк деадтайм не определяется - это смущает.

=DeaD=

Да вот я думаю сначала может без деадтайма сделать, а потом уже и его подцепить.

Duhas

т.е. платы отдать в производство бещ деад тайма ? имхо бред..

я когда то себе придумывал схемку... надо ?

=DeaD=

Давай, а какая основная идея? Я вообще подумываю МК поставить простой без кварца

пусть на вход имеет два DIRA, DIRB, а на выходе 4 сигнала DIRA-1, DIRA-0, DIRB-1, DIRB-0.

Duhas

основная идея - задержка на кондерах )

ну если говорить об МК... я б тогда вапще поставил туда хмегу32А4... заодно и поддержку энкодеров сделал.... она и мертвое время генерить умеет.. хардварно...

хотя вам большие частоты с энкодеров если не нада мона и обычной мегой обойтись на прерываниях...

ща найду схемку..

=DeaD=

Надо на кондёрах постараться сделать. Только фишка какая получается - надо придумать промежуточный элемент, который быстро переводит из 1 в 0, но с задержкой из 0 в 1, тогда такой элемент воткнуть перед входом элемента "2-и" на драйверы нижних ключей и проблема будет решена.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А, ну еще и на входах верхних ключей надо будет с выходов этих элементов завести.

Duhas

вот кусок того что у меня работало... косяк все схемы были медленные оптопары PC817.. как оказалось 28.8кГц им не по зубам )))

вам отсюда нада то что после инверторов... задержка только в 1 сторону... в какую - выбирается диодом...

Вложение:

смотреть верхнюю половину.pdf [32.81 КиБ]
Скачиваний: 0

т.е. идея с мк на плате ДД отлетает ? )

=DeaD=

Надо сделать всё, чтобы МК на ДД не было

по крайней мере на лайт-версии, которая в приоритете, промышленный контроллер двигателей будем потом делать

Duhas

причем тут промышленный ? просто не проще ли цеплять ДД по тому же робобасу.. при том что и обработку энкодером мона отдеть на ДД ... и камень там будет какой нить мега48.. который и цены то добавит не многим больше пары чипов логики...

и при чем тут промышленный контроллер двигателей ? его делаю я )

=DeaD=

Нееее... уже отказались от вторичного МК для управления ДД, так что максимум МК в качестве замены логики.

Michael_K

Да, е-мае, приоритеты расставьте, и выберите уже драйвер подходящий.
Нужен с дед-таймами - дык и найдите драйвер с дед-таймами.
Уж, по-моему, с драйверами сейчас проблем-то нет.

IR2114SS - там вам и дед-таймы и защиты... и чего только нет.

avr123.nm.ru

Зачем дет таймы тут ?

=DeaD=

avr123.nm.ru писал(а):

Зачем дет таймы тут ?

Есть подозрение, что может при включенном ШИМ и переключении направления появится сквознячок от недоконца закрытого верхнего ключа и уже открытого нижнего. Хотя может быть это всё изыски и нафиг не нужны.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:

Michael_K писал(а):

Да, е-мае, приоритеты расставьте, и выберите уже драйвер подходящий.
Нужен с дед-таймами - дык и найдите драйвер с дед-таймами.
Уж, по-моему, с драйверами сейчас проблем-то нет.
IR2114SS - там вам и дед-таймы и защиты... и чего только нет.

Речь идёт о построении ДД на P и N мосфетах, а не на N-мосфетах - т.к. там вопрос с полным ШИМ, надо накачку хитрую делать, хочется без неё.

Michael_K

А вы дроссель в питание моста влепите,
заодно и помехи придавите.

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Кто сейчас на конференции