roboforum.ru

Планируемые параметры:
Питание: 10-30В
Ток в постоянном режиме: до 10А (по возможности проектируем схему до 20А) на движок
Ток в пике: до 50А на движок
Постараемся сделать полный ШИМ (т.е. 100% чтобы выдавало, а не максимум 95%)
Питание верхних драйверов от силового питания, а не от 3.3-5В.
Место под радиаторы на схеме не предусматриваем, потому как на IRF1404 можно без них сделать токи до 20А на мотор.

Собственно можно наверное начинать обсуждать.

Схема наверное классическая - драйверы на IR210x, накачка напряжения для верхних полумостов.

Вот только вопрос - делать датчик тока и автоотключение или не городить? По хорошему - как будем на плату влезать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дык а чо не сделать плату просто побольше? Тогда влезем

Конечно автозащиту лучше поставить.

Да можно вообще все платы разных размеров сделать но не хочется ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну ИМХО не думаю лучшей идеей стараца уместить такую "тяжелую" плату в маленькие размеры. Токи до 10А это уже не мало, и платы нада побольше, земли побольше, возможность установки радиаторов

Будем считать, что уболтали про размер платы и радиаторы надо действительно предусмотреть...

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Как бы накачку верхних полумостов удешевить? применённый в маньяке микр порядка 100р в розницу...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....

и вообще, 10 А - это не игрушки, и экономить в данном случае - себе дороже.

DeaD
Сделать, как Duhas советует на рассыпухе...

Я думаю, датчик тока с отключателем - обязательно!
Ты же готовый комплект продаеш, чтобы не паять, а такая плата без предохранителя - это на 1 вечер, а самому его внешним потом паять - это не из этой оперы.

1. чтобы тяжелую плату у местить в старые размеры нужно ее делать на один канал.
2. вы тока автомобилистам не расказывайте что предохранители на 40А на плате должны быть
у них есть прекрасные предохранители на кабель (в разрыв)

Куда диоды добавить? Блин, вы чего все так говорите загадочно? Как будто резисторов подсыпать в схему

Добавлено спустя 48 секунд:

У меня такие лежат, но я тоже молчу

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:

Пожалуй не будем её умещать в старые размеры, если того потребует компоновка. А вот дырки сделаем штатные, чтобы на неё сверху можно было крепить другие модули.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я вообще за электронную зашиту - предохранителем ее продублировать можно будет

Может чивото не догоняю - но защиту надо на каждого потребителя - свою ставить
Вы же дома пробки не коротите под предлогом того что на подстанции стоят автоматы.

DeaD
Про диоды говорили, которые надо ставить параллельно встроенным диодам в транзисторы.
У меня мосты грелись сильно, когда я двигун криво собрал, из-за больших обратных токов, которые через встроенные диоды проходят.

Ок, запишем, что встроенных диодов может не хватать. А еще какие-нибудь грабли есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а 2-х канальную защиту?