Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Duhas

могу, но нехочу... ясен чорт чтотам всякая паразитная дрянь будет.. просто в моем варианте она паразитная а в вашем - необходимая для жизни....

=DeaD=

По ходу протеус не хочет жить под вистой

пойду еще 1 версию попробую...

Добавлено спустя 43 минуты 8 секунд:
Протеус замучал, теперь он работает, правда по 3 минуты вроде, или у меня глюки

А еще протеус не симулирует схему с отключенным мостом.

avr123.nm.ru

Чет ты диоды кверхногами подключил.

=DeaD=

Переключил диоды, и правда косяк

Всё работает!

Duhas

диоды переключил а батарейка наоборот :lol:

=DeaD=

Фублин

у меня просто час ночи уже, надо на свежую голову такое делать

Duhas

а у меня три... флуд завтра потри ))

=DeaD=

Короче ДД перезагрузка. Есть мысль сделать на базе вот этого: http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/VNH3SP30TR-E.pdf
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1

И будет тупой, надёжный и нелюбопытный драйвер двигателей

Добавлено спустя 47 секунд:
В партиях от 25 штук будет цена 240 рублей за чип.

avr123.nm.ru

Мне прислали 4 штуки образцов, хотел недавно использовать, вчитался - чет не впечатляют. Там вроде верхние ключи медленные очень ... ну и вааще.

На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.

=DeaD=

avr123.nm.ru писал(а):

На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.

Ну вроде у них "Cross-conduction protection" - это не защита при переключении верхов? ШИМ вход отдельный - как раз для нас, по идее 1 микра логики и готово. Драйвер на кучу ампер в 3 корпусах. И еще к тому же работает от 6 до 36 вольт, тут на отдельных элементах такое городить - голову свернешь...

avr123.nm.ru

Я имею ввиду что главный контроллер будет думать что крутит мотор, а мотор то не крутится. Например в ПИД алгоритме это важно. Если часто не надо направление менять то все нормально.

=DeaD=

В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.

avr123.nm.ru

=DeaD= писал(а):

В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.

Я с этого и начал. Т.е. мне кажется что эти драйверы больше подходят для устройств с контроллером на борту ПО которого согласовано с их особенностями.

=DeaD=

Эту тему пока замораживаем, открываю соседнюю тему с драйвером на базе интегрированного чипа VNH2SP30 на 15А до 36В.

=DeaD=

С чипами проблемы с поставкой, попробуем разморозить тему обратно

Основная идея - делаем обычный N+P мосфетный мост, как на обычных наших ДД, но с мощными мосфетами поверхностного монтажа в D-Pack.

Существенное отличие - нижние ключи открываем через драйвер мосфетов IR4427s, чтобы быстро можно было ШИМом дергать.

Надо только понять, можно ли сделать еще какую-то защиту от сквозняков сразу, чтобы при переключении направления ШИМ выключался на некоторое время насильно и проверить, что быстро выключаются верхние мосфеты.

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Кто сейчас на конференции