roboforum.ru

ПОС внесет гистерезис...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

R1 понятно что менять надо номинал

радиаторы планируются нацеплять просто и всё (без привинчивания)

Добавлено спустя 16 минут 46 секунд:
Кстати, LM293 Output Current: 16 mA

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:


1мкф=1*10^-6 А*с/В, у нас 5В, заряд надо накопить 5*10^-6 А*с. При токе 16мА = 1,6*10^-4 А его накопим за 5/1,6*10^-4 с = 3.125*10^-4 с = 312,5 мкс.

Нигде не ошибся? Нормальное время?

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Параметры под которые считаем пожалуй такие:

1. Длительный ток на 1 движке - 10А
2. Кратковременный ток на 1 движке - до 50А - на какое время там считают?

Добавлено спустя 8 минут 24 секунды:
Радиаторы поставить можно будет такие: http://www.promelec.ru/catalog_info/59/156/638/693/ - FK11 или FK301* или FK302A или еще какие шириной до 14мм.


Да.


При перегрузки за 312мкс зарядятся кондёры и будут за 3.12мс разряжаться, но наверное надо повысить номинал R31, R22 до 33к, тогда разряжаться кондёры будут 31мс


Вот это вообще не понял

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

vra - дак на КЛАВУ посмотри !

Что будет заряжать этот конденсатор ?

А про LM293 я спрашивал не погибнет ли она от разрядки такого конденсатора ? В даташите у меня я не нашел максимального тока, но при токе более 10 мА выходной транзистор уже не в насыщении.

Неожиданное объяснение ну да ладно - как это чем его будет заряжать? а резисторы R22, R31?


Отделить резистором?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ваз2110, производитель неизвестен

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Мне кажется нужен токоограничиель хотябы 150-300 Ом. Но с 1 мкФ это даст задержку 300 мкС на "железное" отключение ШИМ.
Навено схемку защиты переделать лучше.

2avr123: А вы вроде где-то выкладывали схемку как накачку 24В делать для верхних полумостов - я наверное плохо ищу, но первичный поиск не дал результатов, вы её выкладывали ведь, я не ищу черную кошку в тёмной комнате, когдая её там нету?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

viewtopic.php?f=11&t=1963
начало топика: "H-мост (H-bridge) и все о нем"

Удвоителей на диодах и конденсаторах можно много повесить, а выход LM555 можно усилить эмитерным повторителем на паре sot23 bc807 и bc817

Желательно на макетке или в симуляторе собрать схемку и посмотреть под нагрузкой получаемое напряжение. Конденсаторы я по 1 мкФ использую чипы.

ОДНАКО !!! для широкого диапазона питания и стабилизации ИМХО лучше сделать на mc33063
А можно и max232 использовать с конденсаторами по 2 мкФ и более.

Вариантов куча - аж глаза разбегаются.

Это у нас получается надо будет VCC сначала до 12В опустить, если там скажем 24В, а потом прогнать через эту схемку, Vm и Vo - это у нас на драйвер мосфетов уходит, скажем входы VS и VB соответственно у IR2103 - так?

(по входам IR2103 см. мою схемку download/file.php?id=7729 - в пдф-формате)

Тогда обвязку из кондёров и диода убираем от драйверов?

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Надо наверное еще вечерком посидеть над схемкой чуствую не всё так просто получается, если делать полный ШИМ допустимым

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я ж говорю - ЗАДАЙТЕ диапазон питания силового вашего драйвера ! Не понятно под какое напряжение проектировать. В первом посте желательно.

EdGull использует mc33063 - она сама и преобразователь и стабилизатор - схемы в ее даташите и в апноуте 920-м вроде.


Если питание сделаем не зависимое от ШИМ - то можно убрать.

Определитесь. Питание драйверов от стабильных 5 вольт будет или от силового ? Тогда и ясно будет что рисовать.

Я уже предлагал использовать IR2104 с внешней накачкой. Тогда выражались сомнения, что работать такая схема будет плохо из-за того, что ток зарядки затворов будет течь через нагрузку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Мне кажется что в начале надо описать тех параметры проектируемого устройства.

Ещё вариант встречал.
Человек ставил трансформатор и первичку накачивал ключом, а со вторички снимал нужное напряжение...
Но тогда уж сделать драйвер на рассыпухе.

12-24V, сейчас выложу в 1 пост всё.


Гляну, спасибо!


Это понятно


Думаю от силового надо, потому как смысла нет сначала 12В превращать в 5В, а потом обратно аж в 24В

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:

Это надо 4 трансформатора?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин, ПАРТИЗАН, ты когда нибудь обявишь диапазон силового питания вашего изделия ?


Одного дастаточно с 4 выходами на диоды бутстрапа. Можно использовать транс от сетевой карты. Там 4.