Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

=DeaD=

Дроссель то к чему?

Michael_K

В смысле?
Дроссель не даст току резко расти (при кратковременных(!) сквозняках).
И пики тока скушает...

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
А вообще VDD у вас вероятно не больше 12-15 Вольт... нифига им не сделается - не парьтесь.
Направление переключать на сотнях килогерц ведь явно никто не собирается.

=DeaD=

Вот и я думаю надо сделать без защиты и испытать в работе, к чему защищаться от того, чего никогда не произойдёт?

Michael_K

Даже если кратковременные редкие сквознячки будут, уверен, это не убьет ни транзюки, ни батарейку.
Скорее всего никто ничего даже не заметит.
Вообще вольт до двенадцати-пятнадцати есть общепринятая практика ставить комплементарные
пары транзюков и объединять им затворы. Затворы при этом нужно дергать быстро, конечно.
Сквознячки небольшие при этом допускаются.

=DeaD=

Вот и я думаю, а тут верхние мосфеты вообще будут дергаться только при смене направления.

Duhas

Michael_K писал(а):

Затворы при этом нужно дергать быстро, конечно.
Сквознячки небольшие при этом допускаются.

я попробовал дергать затворы так ) 555 таймером... пробой сазу же )

Michael_K

Duhas писал(а):

я попробовал дергать затворы так ) 555 таймером... пробой сазу же )

Я не телепат, но могу только предположить, что верхний транзистор
у вас просто вообще не закрывался. Этот таймер выход не дотягивает
до питания примерно на 2 вольта.

Duhas

мм, возможно.. но все таки без возможности сквознячков - оно как-то приятнее....

=DeaD=

Надо еще тестировать дальше, но по первым тестам похоже на победу! :Yahoo!:

NorthStar

Так какая схема к победе привела? Можно ли купить готовую плату?

=DeaD=

До конца недели дотестирую эту плату и сообщу, а так вроде всё работает по крайней мере с движками стеклоподъемников от ВАЗа.

NorthStar

Очень прошу - объясните мне всетаки - зачем в верхнем полумосту еще 2 лишних транзистора BSS123?
Так же в описании на IR4427 указано, что ее выводы к транзистору должны через RC подключаться, а в вашей схеме этого нет (
И чем был продиктован выбор транзисторов нижнего полоумоста?

=DeaD=

1. В каком смысле лишних? У меня управляющие сигналы 5В, а чтобы закрыть P-мосфет надо на входе тот же уровень, что и питания движков - 12.

2. Нижние и верхние мосфеты выбраны для примера, реально ставлю какие есть в наличии более менее с запасом для тока 10А.

NorthStar

1 ну это понятно. Только почему IR4427 для этого не использовать? Вроде как и надежнее и быстрее должно быть.
Кстати, а не думали о том, чтоб в верхний мост тоже N-тип поставить и драйвер другой взять типа IR2101?
2 Всегда удивляюсь, как людям удается что-то работающее собрать из того, что есть под рукой..)

Нет ли в планах туда замер по току встроить? Это можно было бы и защиту сделать и обратную связь. На сайте irf есть схемы.
Внимательно изучил Pololu-вскую поделку http://www.pololu.com/catalog/product/755/resources
Там все транзисторы одинаковые, драйверов вообще нет и стоит какая-то микросхема без опознавательных знаков.
Что это за микруха? Может кто знает? Толи просто ПЛИС для логики толи какой-то хитрый драйвер накачки.
Но в итоге решение красивое и компактное вышло.

=DeaD=

1. А смысл? Верхние плечи переключаются только при смене направления, конечно они перегреются, если кто-то придумает на них ШИМ подать, но мы же не будем этого делать?

2. В наличии не у меня дома, а в промэлектронике

у нас тут в Екб не так много поставщиков с реальным складом и нормальным ассортиментом деталей.

3. Замер по току и защиту мы ставили на своих драйверах на 2А - еще никто реально его не использовал, хотя модулей продано 16 штук. А зачем увеличивать стоимость модуля на компонент, который никем не используется?

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

NorthStar писал(а):

Но в итоге решение красивое и компактное вышло.

и всего 80 баксов за 2 канала

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Кто сейчас на конференции