roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 20:48

2Duhas: А выложить файл проекта? А где опора снизу в землю или в +12В или в +24В у контура, где накачивается напряжение?

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
А вообще осцик на выход бы приложить, а не вольтметр.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
И на входе 12-14В должно быть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 20:51

вот вам проект... какая такая опора? в лучшем случае вопще без ничего все должно работает, но эта схемка работает только при наличии резистора R2...
сейчас 12 вольт питание и 10 синуса... при синусе напруги на выходе больше, если что ...
Вложения
nakachka.rar
(11.6 КиБ) Скачиваний: 19
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 20:54

Duhas писал(а):вот вам проект... какая такая опора?

Физика. Школа. Что нужно чтобы ток протекал ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 20:56

2duhas: Ну не относительно чего накачивать, подцепите низ контура накачки к земле или к +12В или +24В и посмотрите, что на выходе будет +12В напряжение в контуре, который "накачан". PROTEUS сегодня качну на своё временное рабочее место домашнее :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 21:02

вместо батарейки можете включить источник напряжения ШИМ которое на моторе будет колбасится.

Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
=DeaD= писал(а):PROTEUS сегодня качну на своё временное рабочее место домашнее :)

Только качай самый правильный ! т.е. менее кривой из всех.

PROTEUS 7.4 sp3 и таблетку 1.6.5 - у нас в топике все.
Вложения
dcdc_avr123.nm.ru.rar
(13.08 КиБ) Скачиваний: 16
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:03

физика... школа... детские знания, основанные на опытах столетней и большей давности... ловите....
1234.PNG
1234.PNG (6.89 КиБ) Просмотров: 1503

а так слабо?
Dead, мне кажется вы гоните... смысл напруги для верхнего плеча чтобы она не была в лучшем случае ни с чем связана...

АВР, вместо батарейки у вас мосфет, так для достоверности опыта его туда и суньте ... мне интереснее когда схема может накачать напругу без каких либо "опор"
Последний раз редактировалось Duhas 11 фев 2009, 21:04, всего редактировалось 1 раз.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 21:04

К нагрузки можно поставить 1.5 кОм - так как ток потребления драйвера будет около 5-6 мА наверно. Надо ДШ смотреть и померить на макете.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:05

у мну свой драйвера, я копаю под них )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 21:07

Duhas писал(а):физика... школа... детские знания

Их вам явно и не хватает. Закон Ома и Кирхгофа - заглавная страница курса.

Советую НАКОНЕЦ таки ВКЛЮЧИТЬ ГОЛОВУ !!! и посмотреть как течет ток на стр. 4 топика ссылка - там РИСУНОК ДВА !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:18

АВР, не учите жить.. помогите материально ... в момент когда закрыты все ключи Н-моста как у вас течет ток ?!
12345.PNG
12345.PNG (7.47 КиБ) Просмотров: 1505

так мне приятней.. правда 22в накачки ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 21:29

Duhas писал(а):смысл напруги для верхнего плеча чтобы она не была в лучшем случае ни с чем связана...

Зачем это, если можно принять, что оно всегда либо опирается в землю, либо через двигатель в землю, либо в +СиловогоПитания?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:30

у нас разные пути... но цели мы добились по обоим... думаю дискуссия здесь на эту тему будет лишней...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 21:31

Duhas писал(а):АВР, не учите жить.. помогите материально ... в момент когда закрыты все ключи Н-моста как у вас течет ток ?!

Дак вы нарисуте 2 мосФета закрытых, конденсатор по питанию моста, питание мосту дайте - И ПОЗЫРТЕ в PROTEUS какже он там течет ?

Один МОС вы уже нарисовали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:39

увы, протеусу не хватает мОчи просимулировать все это ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 21:43

Duhas писал(а):увы, протеусу не хватает мОчи просимулировать все это ...

Наверно вы можете заменить закрытые мосфеты диодами.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter