roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 08 фев 2009, 17:01

ПОС внесет гистерезис...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 19:32

R1 понятно что менять надо номинал :)

радиаторы планируются нацеплять просто и всё (без привинчивания)

Добавлено спустя 16 минут 46 секунд:
Кстати, LM293 Output Current: 16 mA

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):LM293 нормально потащит разрядку 1 мкФ?


1мкф=1*10^-6 А*с/В, у нас 5В, заряд надо накопить 5*10^-6 А*с. При токе 16мА = 1,6*10^-4 А его накопим за 5/1,6*10^-4 с = 3.125*10^-4 с = 312,5 мкс.

Нигде не ошибся? Нормальное время?

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Параметры под которые считаем пожалуй такие:

1. Длительный ток на 1 движке - 10А
2. Кратковременный ток на 1 движке - до 50А - на какое время там считают?

Добавлено спустя 8 минут 24 секунды:
Радиаторы поставить можно будет такие: http://www.promelec.ru/catalog_info/59/156/638/693/ - FK11 или FK301* или FK302A или еще какие шириной до 14мм.

avr123.nm.ru писал(а):т.е. без перегрузки у вас на выходах OLVDx_3V будет "1" от компараторов ?

Да.

avr123.nm.ru писал(а):При перегрузке "0" а при снятии перегрузки сразу "1" но ШИМ проходить не будет до заряда 1 мкФ.

При перегрузки за 312мкс зарядятся кондёры и будут за 3.12мс разряжаться, но наверное надо повысить номинал R31, R22 до 33к, тогда разряжаться кондёры будут 31мс

avr123.nm.ru писал(а):А чем 1 vra заряжается ? в 74ls01 подтяжки чтоль на входах ?

Вот это вообще не понял :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 08 фев 2009, 19:42

=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):А чем 1 vra заряжается ? в 74ls01 подтяжки чтоль на входах ?

Вот это вообще не понял :(

vra - дак на КЛАВУ посмотри !

Что будет заряжать этот конденсатор ?

А про LM293 я спрашивал не погибнет ли она от разрядки такого конденсатора ? В даташите у меня я не нашел максимального тока, но при токе более 10 мА выходной транзистор уже не в насыщении.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 20:12

avr123.nm.ru писал(а):vra - дак на КЛАВУ посмотри !
Что будет заряжать этот конденсатор ?

Неожиданное объяснение :) ну да ладно - как это чем его будет заряжать? а резисторы R22, R31?

avr123.nm.ru писал(а):А про LM293 я спрашивал не погибнет ли она от разрядки такого конденсатора ? В даташите у меня я не нашел максимального тока, но при токе более 10 мА выходной транзистор уже не в насыщении.

Отделить резистором?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение FireFly » 08 фев 2009, 20:15

Если возможно укажи их номер или модель или для какой машины и кто производитель.

ваз2110, производитель неизвестен
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 08 фев 2009, 20:22

=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):про LM293

Отделить резистором?

Мне кажется нужен токоограничиель хотябы 150-300 Ом. Но с 1 мкФ это даст задержку 300 мкС на "железное" отключение ШИМ.
Навено схемку защиты переделать лучше.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 12:11

2avr123: А вы вроде где-то выкладывали схемку как накачку 24В делать для верхних полумостов - я наверное плохо ищу, но первичный поиск не дал результатов, вы её выкладывали ведь, я не ищу черную кошку в тёмной комнате, когдая её там нету? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 12:25

=DeaD= писал(а):2avr123: А вы вроде где-то выкладывали схемку как накачку 24В делать для верхних полумостов :)


viewtopic.php?f=11&t=1963
начало топика: "H-мост (H-bridge) и все о нем"

Удвоителей на диодах и конденсаторах можно много повесить, а выход LM555 можно усилить эмитерным повторителем на паре sot23 bc807 и bc817

Желательно на макетке или в симуляторе собрать схемку и посмотреть под нагрузкой получаемое напряжение. Конденсаторы я по 1 мкФ использую чипы.

ОДНАКО !!! для широкого диапазона питания и стабилизации ИМХО лучше сделать на mc33063
А можно и max232 использовать с конденсаторами по 2 мкФ и более.

Вариантов куча - аж глаза разбегаются.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 12:36

Это у нас получается надо будет VCC сначала до 12В опустить, если там скажем 24В, а потом прогнать через эту схемку, Vm и Vo - это у нас на драйвер мосфетов уходит, скажем входы VS и VB соответственно у IR2103 - так?

(по входам IR2103 см. мою схемку download/file.php?id=7729 - в пдф-формате)

Тогда обвязку из кондёров и диода убираем от драйверов?

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Надо наверное еще вечерком посидеть над схемкой :) чуствую не всё так просто получается, если делать полный ШИМ допустимым :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 12:58

=DeaD= писал(а):Это у нас получается надо будет VCC сначала до 12В опустить, если там скажем 24В, а потом прогнать через эту схемку :)

Я ж говорю - ЗАДАЙТЕ диапазон питания силового вашего драйвера ! Не понятно под какое напряжение проектировать. В первом посте желательно.

EdGull использует mc33063 - она сама и преобразователь и стабилизатор - схемы в ее даташите и в апноуте 920-м вроде.

=DeaD= писал(а): Тогда обвязку из кондёров и диода убираем от драйверов?

Если питание сделаем не зависимое от ШИМ - то можно убрать.

Определитесь. Питание драйверов от стабильных 5 вольт будет или от силового ? Тогда и ясно будет что рисовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение blindman » 10 фев 2009, 13:14

Я уже предлагал использовать IR2104 с внешней накачкой. Тогда выражались сомнения, что работать такая схема будет плохо из-за того, что ток зарядки затворов будет течь через нагрузку.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 13:18

Мне кажется что в начале надо описать тех параметры проектируемого устройства.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение RoboTok » 10 фев 2009, 13:21

Ещё вариант встречал.
Человек ставил трансформатор и первичку накачивал ключом, а со вторички снимал нужное напряжение...
Но тогда уж сделать драйвер на рассыпухе.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 16:38

avr123.nm.ru писал(а):Я ж говорю - ЗАДАЙТЕ диапазон питания силового вашего драйвера ! Не понятно под какое напряжение проектировать. В первом посте желательно.

12-24V, сейчас выложу в 1 пост всё.

avr123.nm.ru писал(а):EdGull использует mc33063 - она сама и преобразователь и стабилизатор - схемы в ее даташите и в апноуте 920-м вроде.

Гляну, спасибо!

avr123.nm.ru писал(а):Если питание сделаем не зависимое от ШИМ - то можно убрать.

Это понятно :)

avr123.nm.ru писал(а):Определитесь. Питание драйверов от стабильных 5 вольт будет или от силового ? Тогда и ясно будет что рисовать.

Думаю от силового надо, потому как смысла нет сначала 12В превращать в 5В, а потом обратно аж в 24В :)

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
RoboTok писал(а):Ещё вариант встречал.
Человек ставил трансформатор и первичку накачивал ключом, а со вторички снимал нужное напряжение...
Но тогда уж сделать драйвер на рассыпухе.

Это надо 4 трансформатора?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 16:59

=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Определитесь. Питание драйверов от стабильных 5 вольт будет или от силового ? Тогда и ясно будет что рисовать.

Думаю от силового надо, потому как смысла нет сначала 12В превращать в 5В, а потом обратно аж в 24В :)

Блин, ПАРТИЗАН, ты когда нибудь обявишь диапазон силового питания вашего изделия ?

=DeaD= писал(а):Это надо 4 трансформатора?

Одного дастаточно с 4 выходами на диоды бутстрапа. Можно использовать транс от сетевой карты. Там 4.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter