roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 01:03

Планируемые параметры:
Питание: 10-30В
Ток в постоянном режиме: до 10А (по возможности проектируем схему до 20А) на движок
Ток в пике: до 50А на движок
Постараемся сделать полный ШИМ (т.е. 100% чтобы выдавало, а не максимум 95%)
Питание верхних драйверов от силового питания, а не от 3.3-5В.
Место под радиаторы на схеме не предусматриваем, потому как на IRF1404 можно без них сделать токи до 20А на мотор.

Собственно можно наверное начинать обсуждать.

Схема наверное классическая - драйверы на IR210x, накачка напряжения для верхних полумостов.

Вот только вопрос - делать датчик тока и автоотключение или не городить? По хорошему - как будем на плату влезать...
Вложения
MM_.png
Моторманьяк
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Сергей » 06 фев 2009, 01:05

Дык а чо не сделать плату просто побольше? Тогда влезем
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 01:08

Конечно автозащиту лучше поставить.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 06 фев 2009, 01:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 01:08

Да можно вообще все платы разных размеров сделать :) но не хочется :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Сергей » 06 фев 2009, 01:10

Ну ИМХО не думаю лучшей идеей стараца уместить такую "тяжелую" плату в маленькие размеры. Токи до 10А это уже не мало, и платы нада побольше, земли побольше, возможность установки радиаторов
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 01:25

Будем считать, что уболтали про размер платы :) и радиаторы надо действительно предусмотреть...

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Как бы накачку верхних полумостов удешевить? применённый в маньяке микр порядка 100р в розницу... :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение nest » 06 фев 2009, 01:38

=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....

и вообще, 10 А - это не игрушки, и экономить в данном случае - себе дороже.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение RoboTok » 06 фев 2009, 01:39

DeaD
Сделать, как Duhas советует на рассыпухе...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение executer » 06 фев 2009, 02:32

Я думаю, датчик тока с отключателем - обязательно!
Ты же готовый комплект продаеш, чтобы не паять, а такая плата без предохранителя - это на 1 вечер, а самому его внешним потом паять - это не из этой оперы.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение EdGull » 06 фев 2009, 09:48

1. чтобы тяжелую плату у местить в старые размеры нужно ее делать на один канал.
2. вы тока автомобилистам не расказывайте что предохранители на 40А на плате должны быть :wink:
у них есть прекрасные предохранители на кабель (в разрыв)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 11:21

nest писал(а):=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....

Куда диоды добавить? Блин, вы чего все так говорите загадочно? :) Как будто резисторов подсыпать в схему :)

Добавлено спустя 48 секунд:
EdGull писал(а):2. вы тока автомобилистам не расказывайте что предохранители на 40А на плате должны быть :wink:
у них есть прекрасные предохранители на кабель (в разрыв)

У меня такие лежат, но я тоже молчу :)

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:
EdGull писал(а):1. чтобы тяжелую плату у местить в старые размеры нужно ее делать на один канал.

Пожалуй не будем её умещать в старые размеры, если того потребует компоновка. А вот дырки сделаем штатные, чтобы на неё сверху можно было крепить другие модули.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение executer » 06 фев 2009, 11:26

EdGull писал(а):1. чтобы тяжелую плату у местить в старые размеры нужно ее делать на один канал.
2. вы тока автомобилистам не расказывайте что предохранители на 40А на плате должны быть :wink:
у них есть прекрасные предохранители на кабель (в разрыв)


:roll: Я вообще за электронную зашиту - предохранителем ее продублировать можно будет

Может чивото не догоняю - но защиту надо на каждого потребителя - свою ставить :)
Вы же дома пробки не коротите под предлогом того что на подстанции стоят автоматы.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение RoboTok » 06 фев 2009, 13:06

DeaD
Про диоды говорили, которые надо ставить параллельно встроенным диодам в транзисторы.
У меня мосты грелись сильно, когда я двигун криво собрал, из-за больших обратных токов, которые через встроенные диоды проходят.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 18:04

Ок, запишем, что встроенных диодов может не хватать. А еще какие-нибудь грабли есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение executer » 06 фев 2009, 18:15

а 2-х канальную защиту? :(
Последний раз редактировалось executer 06 фев 2009, 18:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter