roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2010, 16:29

Дроссель то к чему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Michael_K » 11 апр 2010, 16:41

В смысле?
Дроссель не даст току резко расти (при кратковременных(!) сквозняках).
И пики тока скушает...

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
А вообще VDD у вас вероятно не больше 12-15 Вольт... нифига им не сделается - не парьтесь.
Направление переключать на сотнях килогерц ведь явно никто не собирается.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2010, 16:43

Вот и я думаю надо сделать без защиты и испытать в работе, к чему защищаться от того, чего никогда не произойдёт? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Michael_K » 11 апр 2010, 16:46

Даже если кратковременные редкие сквознячки будут, уверен, это не убьет ни транзюки, ни батарейку.
Скорее всего никто ничего даже не заметит.
Вообще вольт до двенадцати-пятнадцати есть общепринятая практика ставить комплементарные
пары транзюков и объединять им затворы. Затворы при этом нужно дергать быстро, конечно.
Сквознячки небольшие при этом допускаются.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2010, 17:10

Вот и я думаю, а тут верхние мосфеты вообще будут дергаться только при смене направления.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 апр 2010, 17:30

Michael_K писал(а): Затворы при этом нужно дергать быстро, конечно.
Сквознячки небольшие при этом допускаются.


я попробовал дергать затворы так ) 555 таймером... пробой сазу же )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Michael_K » 11 апр 2010, 19:42

Duhas писал(а):я попробовал дергать затворы так ) 555 таймером... пробой сазу же )


Я не телепат, но могу только предположить, что верхний транзистор
у вас просто вообще не закрывался. Этот таймер выход не дотягивает
до питания примерно на 2 вольта.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 апр 2010, 19:44

мм, возможно.. но все таки без возможности сквознячков - оно как-то приятнее....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2010, 19:10

Надо еще тестировать дальше, но по первым тестам похоже на победу! :Yahoo!:
Вложения
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение NorthStar » 20 окт 2010, 23:10

Так какая схема к победе привела? Можно ли купить готовую плату?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 07:30

До конца недели дотестирую эту плату и сообщу, а так вроде всё работает по крайней мере с движками стеклоподъемников от ВАЗа.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение NorthStar » 21 окт 2010, 13:50

Очень прошу - объясните мне всетаки - зачем в верхнем полумосту еще 2 лишних транзистора BSS123?
Так же в описании на IR4427 указано, что ее выводы к транзистору должны через RC подключаться, а в вашей схеме этого нет (
И чем был продиктован выбор транзисторов нижнего полоумоста?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 15:14

1. В каком смысле лишних? У меня управляющие сигналы 5В, а чтобы закрыть P-мосфет надо на входе тот же уровень, что и питания движков - 12.

2. Нижние и верхние мосфеты выбраны для примера, реально ставлю какие есть в наличии более менее с запасом для тока 10А.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение NorthStar » 21 окт 2010, 17:31

1 ну это понятно. Только почему IR4427 для этого не использовать? Вроде как и надежнее и быстрее должно быть.
Кстати, а не думали о том, чтоб в верхний мост тоже N-тип поставить и драйвер другой взять типа IR2101?
2 Всегда удивляюсь, как людям удается что-то работающее собрать из того, что есть под рукой..)

Нет ли в планах туда замер по току встроить? Это можно было бы и защиту сделать и обратную связь. На сайте irf есть схемы.
Внимательно изучил Pololu-вскую поделку http://www.pololu.com/catalog/product/755/resources
Там все транзисторы одинаковые, драйверов вообще нет и стоит какая-то микросхема без опознавательных знаков.
Что это за микруха? Может кто знает? Толи просто ПЛИС для логики толи какой-то хитрый драйвер накачки.
Но в итоге решение красивое и компактное вышло.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 17:43

1. А смысл? Верхние плечи переключаются только при смене направления, конечно они перегреются, если кто-то придумает на них ШИМ подать, но мы же не будем этого делать? ;)

2. В наличии не у меня дома, а в промэлектронике :) у нас тут в Екб не так много поставщиков с реальным складом и нормальным ассортиментом деталей.

3. Замер по току и защиту мы ставили на своих драйверах на 2А - еще никто реально его не использовал, хотя модулей продано 16 штук. А зачем увеличивать стоимость модуля на компонент, который никем не используется?

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
NorthStar писал(а):Но в итоге решение красивое и компактное вышло.

и всего 80 баксов за 2 канала :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter