roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 21:45

могу, но нехочу... ясен чорт чтотам всякая паразитная дрянь будет.. просто в моем варианте она паразитная а в вашем - необходимая для жизни....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 23:12

По ходу протеус не хочет жить под вистой :( пойду еще 1 версию попробую...

Добавлено спустя 43 минуты 8 секунд:
Протеус замучал, теперь он работает, правда по 3 минуты вроде, или у меня глюки :)

А еще протеус не симулирует схему с отключенным мостом.
Вложения
nakachka.zip
(13.37 КиБ) Скачиваний: 16
.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 23:19

Чет ты диоды кверхногами подключил.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 23:38

Переключил диоды, и правда косяк :)

Всё работает!
Вложения
2.jpg
1.jpg
.jpg
nakachka.zip
(13.21 КиБ) Скачиваний: 14
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 23:42

диоды переключил а батарейка наоборот :lol:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2009, 23:50

Фублин :) у меня просто час ночи уже, надо на свежую голову такое делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 23:54

а у меня три... флуд завтра потри ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2009, 01:02

Короче ДД перезагрузка. Есть мысль сделать на базе вот этого: http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/VNH3SP30TR-E.pdf
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1

И будет тупой, надёжный и нелюбопытный драйвер двигателей :)

Добавлено спустя 47 секунд:
В партиях от 25 штук будет цена 240 рублей за чип.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2009, 01:10

Мне прислали 4 штуки образцов, хотел недавно использовать, вчитался - чет не впечатляют. Там вроде верхние ключи медленные очень ... ну и вааще.

На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2009, 01:23

avr123.nm.ru писал(а):На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.

Ну вроде у них "Cross-conduction protection" - это не защита при переключении верхов? ШИМ вход отдельный - как раз для нас, по идее 1 микра логики и готово. Драйвер на кучу ампер в 3 корпусах. И еще к тому же работает от 6 до 36 вольт, тут на отдельных элементах такое городить - голову свернешь...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2009, 01:32

Я имею ввиду что главный контроллер будет думать что крутит мотор, а мотор то не крутится. Например в ПИД алгоритме это важно. Если часто не надо направление менять то все нормально.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2009, 01:55

В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2009, 02:39

=DeaD= писал(а):В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.

Я с этого и начал. Т.е. мне кажется что эти драйверы больше подходят для устройств с контроллером на борту ПО которого согласовано с их особенностями.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 21:35

Эту тему пока замораживаем, открываю соседнюю тему с драйвером на базе интегрированного чипа VNH2SP30 на 15А до 36В.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 09 апр 2010, 10:35

С чипами проблемы с поставкой, попробуем разморозить тему обратно :)

Основная идея - делаем обычный N+P мосфетный мост, как на обычных наших ДД, но с мощными мосфетами поверхностного монтажа в D-Pack.

Существенное отличие - нижние ключи открываем через драйвер мосфетов IR4427s, чтобы быстро можно было ШИМом дергать.

Надо только понять, можно ли сделать еще какую-то защиту от сквозняков сразу, чтобы при переключении направления ШИМ выключался на некоторое время насильно и проверить, что быстро выключаются верхние мосфеты.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter