roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 18:19

executer писал(а):а 4-х канальную защиту? :(

Скольки канальную? Может всё-таки на 2 движка 2 защиты?

Добавлено спустя 35 секунд:
А вообще я вроде решил уже, что можно поставить будет защиту...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение executer » 06 фев 2009, 18:28

Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось - тогда конечно двух (главное чтобы не одна общая)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 18:37

executer писал(а):Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось.

Вообще я не предусматривал... :pardon:

Не проще для этого ключи юзать на упрощенной схеме? Дешевле выйдет раза в два.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение executer » 06 фев 2009, 18:51

А у Вас есть уже такая плата??
Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь :pardon: ?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение blindman » 06 фев 2009, 18:57

Всему есть предел, в том числе и универсальности. В нашем деле 4 нереверсивных двигателя - скорее экзотика.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 20:07

executer писал(а):Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь :pardon: ?

Имхуется мне модульность и универсальность каждого модуля - это малость разные вещи. Вы сами подумайте - из каждой стороны моста будет использоваться только нижний мост, значит на выброс идут 4 мосфета, 2 корпуса драйверов, 1 корпус модуля накачки напряжения для верхних полумостов и получаем еще ко всему неудобные разъемы. Итого - удобства ноль, затраты в 2 раза больше. Смысла в таком нету, как я думаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение nest » 06 фев 2009, 20:18

=DeaD= писал(а):
nest писал(а):=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....
Куда диоды добавить? Блин, вы чего все так говорите загадочно? :) Как будто резисторов подсыпать в схему :)


дс диодами уже сказали. а супрессор вот:
(пытается ограничить пики высоковольтные, что б по всему питанию не полезли, и не повыщибали чего не попадя)
Изображение

кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 20:24

nest писал(а):кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...

Надо обычный спроектировать, а то тогда с авр123 прикидывали, получилось что на реле или дороже или не сильно дешевле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 06 фев 2009, 21:57

мое имхо - токогораничение регулируемое, защита по превышению длительности работы в токоограничении + обратная связь по току.. + 10А не предел ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2009, 10:47

Выложу набросок схемы, чтобы не потерять. Пока не сделана логика, переводящая ШИМ+ДИР в команды для полумостов и вырубание при превышении тока.
Вложения
OR-MD2-10A-24V-CP.zip
(96.99 КиБ) Скачиваний: 20
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 11:53

=DeaD= писал(а):Выложу набросок схемы, чтобы не потерять.

Вот эта схема в PDF формате и дополнительные материалы.
Вложения
PDF_OR-MD2-10A-24V-CP.rar
(91.58 КиБ) Скачиваний: 24
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2009, 12:13

2blindman: Слушай, а ты чем рамку делал? Я не могу там название поменять, имя файла и дата подставляется, а название проекта которое рядом с Revision: 1.0 не пойму как менять :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение blindman » 07 фев 2009, 12:26

Команда ATTRIBUTE (кнопка с буквами AT), жмешь на левый нижний угол рамки, меняешь название.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2009, 12:42

Спасибо! никогда еще этой командой не пользовался :) все менюшки облазил, а в тулбар не заглянул :)

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
2blindman: На выходе с BAT54 при перегрузе +3.3В? (т.е. при перегрузке уровень OVLD высокий?)

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Хотя судя по кондёрам к земле - высокий :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение blindman » 07 фев 2009, 12:48

При перегрузке низкий уровень. Конденсатор быстро разряжается через диод, а после того как перегрузка снята - мост начнет включаться только после того, как конденсатор ШИМом зарядится через резистор.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter