roboforum.ru

MAX662A - Обеспечивает 12В, но всего 30мА - не маловато будет 4 мосфета перезаряжать?

И еще - получается оно не даёт при полном ШИМе работать, потому как станартная зарядка 24В идёт при выключенном ШИМе. Нужно в полном режиме открывать или нет?

PS: Про перегрузку понял, тупанул, почему-то решил, что кондёр обязательно должен быть заряжен при перегрузке

Добавлено спустя 9 минут 24 секунды:
Пока получается схемка 1НЕ+3И для каждого движка, а это 3 корпуса логики, хотелось бы в 2 уложиться.

Входные сигналы - DIR, PWM, OVLD.

CHECKED_PWM=PWM & OVLD
INVERTED_DIR=!DIR

LEFT_HIN=CHECKED_PWM & DIR
LEFT_!LIN=DIR
RIGHT_HIN=CHECKED_PWM & INVERTED_DIR
RIGHT_!LIN=INVERTED_DIR

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Вроде можно сделать на 2 И-НЕ и 2 ИЛИ-НЕ для каждого движка, это уже нужные нам 2 корпуса логики.

!CHECKED_PWM=!(PWM & OVLD) - тут будет 1 если OVLD=0, иначе будет !PWM
!DIR=!(DIR & DIR)

LEFT_HIN=!(!CHECKED_PWM | !DIR) = !(!(PWM & OVLD) | !DIR) = [т.к. !A | !B = !(A&B) ] = !(!(PWM & OVLD & DIR))=PWM & OVLD & DIR
LEFT_!LIN=DIR
RIGHT_HIN=!(!CHECKED_PWM | DIR) = !(!(PWM & OVLD) | DIR) = !(!(PWM & OVLD & !DIR))=PWM & OVLD & !DIR
RIGHT_!LIN=!DIR

Ну как?

=DeaD= писал(а):Ну как?

Круто ! ФАЛ прям таки.

=DeaD= писал(а):Входные сигналы - DIR, PWM, OVLD.

OVLD - тоже входной ?

OVLD - для блока логики входной понятно что из блока датчика тока выходит

ху из ФАЛ?

=DeaD= писал(а):ху из ФАЛ?

Я думал математику это очевидно ...

функции алгебры логики (ФАЛ); - экспериментальное ...
http://www.ref.by/refs/67/14833/1.html - 15k - Сохранено в кэше - Похожие страницы

Функции алгебры логики. Логический базисПри аналитическом способе ФАЛ задается в виде логических выражений, получаемых путем логических преобразований с помощью законов и правил Булевой алгебры. ...
revolution.allbest.ru/radio/00046167_0.html - 48k - Сохранено в кэше - Похожие страницы

Реферат Логические элементы ФАЛ любой сложности можно реализовать с помощью указанных логических элементов. В качестве примера рассмотрим ФАЛ, заданную в алгебраической форме, в виде: ...
refs.uaclub.net/18/45451678/1/index.html - 46k - Сохранено в кэше - Похожие страницы

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
OFF Dead, у тебя есть реальные токи потребления мотор-редукторо стеклоподъемников ВАЗ ? или подобных ? У меня только из книжки по ремонту авто и из инета от продавцов. Если есть - поделись плиз ! И марку укажи конкретную.

Хм, в таком аспекте мы не проходили эти самые ФАЛ видимо у нас уклон больше в непрерывную математику и в группы был, хотя тема тоже интересная, особенно по минимизации, правда тут минимизация нужна с учетом корпусов логики, которые имеем.

Про движки стеклоподъемников - думаю нету нигде таких параметров, очень уж они их "тяп-ляп" делают, у меня в руках вида 4 уже перебывало (ну 3 то точно), хотя всё как бы к 1 модели машины. Без особой нагрузки порядка 2А выдают, под более менее значимой нагрузкой честно скажу не мерял, нечем было так нагружать, да и боязно за мультиметр вдруг оно больше 10А выдаст, ищи потом предохранители...

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Радиаторы не понял пока какие ставить, - есть какие-то распространенные модели с установкой на плату? Ну или стандарты какие-то на габариты такие радиаторы... Чтобы потом не было проблемы достать.

=DeaD= писал(а):Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Радиаторы не понял пока какие ставить, - есть какие-то распространенные модели с установкой на плату? Ну или стандарты какие-то на габариты такие радиаторы... Чтобы потом не было проблемы достать.

есть профили радиаторные метражом. сколько надо - отрезается.

Какими радиаторами ограничиться? Может быть до 21 градусов на ватт? Шириной 13мм они будут примерно...

Это сможем 6Вт рассеивать на каждом мосфете - при мосфетах IRF1404 с Rоткр=0.004 Ома сможем держать P=I^2*R => I~=38А в теории естественно а без радиаторов на этих же мосфетах 20А в пределе.

nest писал(а):есть профили радиаторные метражом. сколько надо - отрезается.

Их по моему крепить геморно, да и смысл? Если на IRF1404 можно до 40А сделать?

=DeaD= писал(а):Про движки стеклоподъемников - думаю нету нигде таких параметров, очень уж они их "тяп-ляп" делают, у меня в руках вида 4 уже перебывало (ну 3 то точно), хотя всё как бы к 1 модели машины. Без особой нагрузки порядка 2А выдают, под более менее значимой нагрузкой честно скажу не мерял, нечем было так нагружать, да и боязно за мультиметр вдруг оно больше 10А выдаст, ищи потом предохранители...

Свои недавно мерял
1. без нагрузки в среднем 850 миллиампер (до 1А максимум)
2. рукой зажимаем вал....до 18 ампер...

Текущая версия (разумеется недоделанная, надо питание драйверов верхних еще прикручивать, думаю как... хотелось бы чтобы не нужно было ШИМ ограничивать 95%, чтоб 100% легко держало.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:

FireFly писал(а):2. рукой зажимаем вал....до 18 ампер...

Вот! Значит не зря эксперименты не ставил бегал бы потом за предохранителями

=DeaD= писал(а):Текущая версия (разумеется недоделанная, надо питание драйверов верхних еще прикручивать, думаю как... хотелось бы чтобы не нужно было ШИМ ограничивать 95%, чтоб 100% легко держало.

- D3 экономит резистор ? OVLD подтягивать вверх наверно надо. А D3 R22 убрать
- VCC драйверов с 3.3 вольт соединено там где IC3P ?
- Можно ПОС добавить в компараторы. Плюсы соединить не прямо а через резисторы по 10 кОм и выходы соединить с плюсами резисторами поп 1 мОм.
- Конеденсаторы на 16 вольт
- 7805 и 3.3 вольта

=DeaD= писал(а):Значит не зря эксперименты не ставил бегал бы потом за предохранителями

Силовые токи надо мерить в режиме ВОЛЬТМЕТРА ! на резисторе силовом ВНЕШЕНМ !

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

FireFly писал(а):Свои недавно мерял
1. без нагрузки в среднем 850 миллиампер (до 1А максимум)
2. рукой зажимаем вал....до 18 ампер...

Если возможно укажи их номер или модель или для какой машины и кто производитель.

avr123.nm.ru писал(а):- D3 экономит резистор ? OVLD подтягивать вверх наверно надо. А D3 R22 убрать

В смысле независимо подтянуть вверх? Я вообще не в теме немного по этой схеме, её blindman рисовал...

avr123.nm.ru писал(а):- VCC драйверов с 3.3 вольт соединено там где IC3P ?

VCC драйверов еще пока не придумано как обеспечить, может быть включение драйверов надо будет переделать, чтобы 100% ШИМ обеспечивалось, а то сейчас вроде они включены по схеме зарядки конденсаторов типа С3, пока на ШИМе ноль.

avr123.nm.ru писал(а):- Можно ПОС добавить в компараторы. Плюсы соединить не прямо а через резисторы по 10 кОм и выходы соединить с плюсами резисторами поп 1 мОм.

А что оно даст? Вроде blindman тестировал, всё и так работает...

avr123.nm.ru писал(а):- Конеденсаторы на 16 вольт

Ну это понятно, номиналы я еще не перебирал

avr123.nm.ru писал(а):- 7805 и 3.3 вольта

Логично, это я погнал, там 5В - пофиксим

avr123.nm.ru писал(а):Силовые токи надо мерить в режиме ВОЛЬТМЕТРА ! на резисторе силовом ВНЕШЕНМ !

Тупанул в следующий раз исправимся

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 59 секунд:
Еще одна фишка, которую хочу применить - силовые дорожки все сделать шириной 2мм (ну это понятно), пустить их по нижней стороне платы и без маски. Чтобы можно было напаять туда сколько угодно припоя и таким образом увеличить их пропускную способность по току.

avr123.nm.ru писал(а):- D3 экономит резистор ? OVLD подтягивать вверх наверно надо. А D3 R22 убрать

Согласен. Это я перемудрил.

avr123.nm.ru писал(а):- Можно ПОС добавить в компараторы. Плюсы соединить не прямо а через резисторы по 10 кОм и выходы соединить с плюсами резисторами поп 1 мОм.

Смысл?

Новая версия

Добавил номиналы для кондёров, убрал D3, сделал делители напряжения на выходах OVLD разъема RoboMD2

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
Эскиз разводки, силовая часть

LM293 нормально потащит разрядку 1 мкФ ?

т.е. без перегрузки у вас на выходах OLVDx_3V будет "1" от компараторов ? При перегрузке "0" а при снятии перегрузки сразу "1" но ШИМ проходить не будет до заряда 1 мкФ. А чем 1 vra заряжается ? в 74ls01 подтяжки чтоль на входах ?

Резисторы 330 и 220 жуткие ИМХО. может раз в 10 поменьше поставить.

И полевики на 20 вольт.

R1 сомнителен !

==========
Напишите в перовм посте тех параметры того что проектируете.

Питание силовое от и до вольт.
ток длительный 1 мотора
ток кратковременный 1 мотора
ток перегрузки

табличку истинности хорошо бы "накидать" ...

=========

По плате.

Как отверткой работать при таком размещении полевиков ? как к радиатору крепить ?
нельзя их разместить двумя рядами чтоб радиатор между рядами втыкался и к нему прикручивать их. радиатор может быть и профиль алюминиевый 10-15 мм.