roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение boez » 21 окт 2010, 18:58

NorthStar писал(а):Кстати, а не думали о том, чтоб в верхний мост тоже N-тип поставить и драйвер другой взять типа IR2101?

и мучаться с вопросом его запитки для 100% открывания :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение NorthStar » 22 окт 2010, 19:10

1. Как я уже писал, то замер по току нужен не только для защиты, но и для обратной связи. Было бы интересно.
2. Как я понимаю для адекватной запитки драйвер и нужен?

Большое всем спасибо за комментарии. Теперь мне значительно больше понятно - как всё это работает.
Когда модуль будет готов, то я готов купить такой.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 22 окт 2010, 19:12

по датчикам - вы всегда можете добавить его сами в цепь якоря... как шунт + ОУ, так и интегральное решение типа ACS712
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение NorthStar » 22 окт 2010, 22:23

А встаки - почему получилось максимум 10А? Где тут узкое место? MOSFETы явно больше могут тянуть. А если радиатор поставить.... Кстати, если использовать не 2 мотора а один к обоим выводам подцепить - можно 20А вытянуть?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 22 окт 2010, 22:24

должен смочь ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2010, 22:51

Для 20А надо дороги шире на плате...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 22 окт 2010, 22:59

т.е. для 10 + 10 все ок, а для просто 20 - маловаты ? )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2010, 23:04

Duhas писал(а):т.е. для 10 + 10 все ок, а для просто 20 - маловаты ? )))

Я имею в виду 20А на канал нельзя.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Duhas » 22 окт 2010, 23:06

Кстати, если использовать не 2 мотора а один к обоим выводам подцепить - можно 20А вытянуть?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 23 окт 2010, 07:37

Там еще первая часть вопроса была про ограничение в целом. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение Pirate » 23 окт 2010, 18:22

дороги которые к мосфетам идут мало того что широкие так еще и залужены должны быть по самое не хочу.
У меня вот на электро-велике контроллер движка.., большой, но там и токи и вольтаж большие, чтобы не сгорел летом (сильно греется при жаре), пришлось залудить эти дороги практически сравнимо с 4мм сечением провода. И то еще кулер поставил, только после этих грейдов он стал тепленький, а не 60+ градусов.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2011, 13:19

Список деталей для самостоятельной сборки:

Резисторы:
R22,R20,R26,R24,R50,R52: 1кОм 0603 (6шт)
R29,R32,R27,R28: 10кОм 0603 (4шт)

Транзисторы:
Q2,Q3,Q4,Q5: BSS123 или 2N7002 или IRLML2502 в корпусах SOT23 (4шт)
U1,U2,U3,U4: IR4905S или другие мощные P-мосфеты в D2PAK корпусах (4шт)
Q1,Q6,Q7,Q8: IR3710S или другие мощные N-мосфеты в D2PAK корпусах (4шт)

Микросхемы:
IC5: 74HC08D (1шт)
IC8,IC10: 74AHC1G04DBV (2шт)
IC1,IC2: IR4427S или TC4427s(2шт)
IC3: LM1117IMP-5.0 (1шт)

Конденсаторы:
C1: можно не ставить
C2: Аксиальный 2200мкФ на 25В
C3: Керамика 1мкФ в корпусе 0805

Светодиоды:
U10,U15: KA-3528SGC или другой или пара встречно каких-нибудь в корпусах 3216 (двойных 3528 - 2шт, одиночных - 4шт по 2шт каждого цвета)

Разъемы:
IDC-12M - 1шт (RoboMD2)
Клеммники с шагом 5мм - 3шт (питание + движки)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение linvinus » 17 май 2011, 15:43

Никак не пойму, на схеме post158451.html#p158451
диоды есть, а в списке деталей их нет, почему так?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение =DeaD= » 17 май 2011, 17:18

Вы имеете в виду встроенные в мосфеты обратные диоды?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 14:54

Нет те что к R52 подключены.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter