roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 19:50

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 22:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО регулятор тока сильно торчит, при хватании руками не собьется настройка ? утопить бы его вглубь чуток.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если регулятор ограничения по току - тогда не страшно, я только что попытался его без отвертки повернуть, даже ногтем - нереально.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 18:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут


Выслал:


Вложения:
IMG_8838.jpg
IMG_8838.jpg [ 71.32 КиБ | Просмотров: 2027 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Пытаюсь внести изменения в схему модуля, пока не получается ни светодиоды поставить, ни разъемы энкодеров набок положить - места не хватает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Мде, и размер платы уже некуда увеличивать... может мосфеты которые IRLML заменить на что-то более интегрированное?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Есло убрать логотип RoboBus, то можно компаратор и то что вокруг него вправо сдвинуть, тогда можно разъемы энкодеров развернуть. И индикаторам питаня рядом может место найдется. На моторы светодиоды можно поставить только если юзать такие разъемы как ты ставил - там зазор остается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Разъемы на 3.96 или что-то типа того поменять не пробовал пока?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Пока нет, но попробую позже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Если ставить разъемы с шагом 3.5 и двухцветные чип диоды получается вот так
Вложение:
SmallMotorPCB.png
SmallMotorPCB.png [ 50.53 КиБ | Просмотров: 2009 ]

Диоды Изображение
Разъем Изображение

Вот такие уже не прокатят - если только найти их с шагом 3.5
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
Есть такие и 3.5 мм, но они слишком широкие

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Диоды достаточно распространенные?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
KAA-3528, купить можно без проблем, есть у многих поставщиков, в Промэлектронике всегда в наличии

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Красиво получается. Осталось светодиоды по питанию сделать и положить на бок энкодеры?

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кондер по питанию слишком близко к отверстию только, так не закрутишь ничего в эту дырку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
С угловыми разъемами м светодиодами. Логотип не влазит

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
И штыри у разъемов торчать будут - глубже не поставить, мешает разъем RoboBus


Вложения:
SmallMotorPCB.png
SmallMotorPCB.png [ 52.34 КиБ | Просмотров: 2040 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что за светодиод справа вверху?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Возле разъема питания - индикатор напряжения питания движков. Вверху справа - индикатор 3.3В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 23  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO