roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 18:25

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 сен 2008, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
μ PA2794GR... комплементарная пара от NEC .. до 5.5 ампера..
http://www.eu.necel.com/_pdf/G18594EJ1V0DS00.PDF

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 29 сен 2008, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Все. Теперь есть все.И не говорите что надо что-то добавить :)


Вложения:
SmallMotor.zip [68.83 КиБ]
Скачиваний: 32

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 08:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
картинку в студию... и ужать просьба в 16-ти цветный пнг.. и развборчивость отличная и весить будет кил 30

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Схема в PNG


Вложения:
SmallMotor2.png
SmallMotor2.png [ 32.46 КиБ | Просмотров: 2954 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 22:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Жаль лого робобаса не поместилось.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 22:47 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!

И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Mazayac
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 30 сен 2008, 23:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 00:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Mazayac писал(а):
Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта :D

Новая версия закона Ома родилась В ПОЛНОЧЬ !!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 01:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Vooon писал(а):
Жаль лого робобаса не поместилось.

Это устаревшая информация :)

Добавлено спустя 11 минут 24 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):
ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!

Для чего? Напряжение питания двигателя мерять? Что это даст?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 10:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Надо бы
blindman писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Для чего ? Напряжение питания двигателя мерять ? Что это даст ?

Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.

Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 11:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ф топку элктролит... электролиты на плате БП...

суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 12:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Тернистый путь Проектирования

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 12:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Duhas писал(а):
ф топку элктролит... электролиты на плате БП....

Вообще надо бы. Платы БП может и не быть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Электролит надо 100% вот только какой ставить? 16В * 220мкФ - вроде не большой, но и не маленький уже - D=8мм. Можно на 100мкФ наверное поставить - D=6.3мм будет...

Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 14:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Напряжение на электролите должно напоминать ЮЗВЕРЯМ об ограничении напряжения питания моторов.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 23  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO