roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 05:36

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 9 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Конечно интересно, выкладывай! :Bravo:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2008, 14:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: Только сейчас обратил внимание - у драйвера двигателей нету выхода на UART робобаса :(((( как же так? ну хотя-бы просто через 150 Ом резисторы вывести надо...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2008, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ну вот, взял и все испортил :(
Выводы уарта на энкодеры выведены, и все вместе аккуратненько к разъему идут. Придется полплаты с нуля разводить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2008, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, я уже заметил куда они выведены :) мне тут просто приспичило быстро одну идею откатать на радиокамере под которую я модуль камеры сотового разводил, но пока там глухо попробую на этой камере проверить.

А под I2C делать прошивки и шлюз и т.п. пока лень...

PS: Кстати, нормально выведены - у меня энкодеров пока нету, поэтому я быстренько подпаялся там :)

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
PPS: Если тяжело - пока не надо разводить их туда, а то действительно может быть незачем - это мне просто пока лень прошивку для I2C писать. Если уарт там делать, тогда надо и регуляторы напряжения переносить на эту плату, иначе её все равно одну юзать нельзя, я вот в своём пилотном проекте основной контроллер только как модуль питания буду пользовать :)

Может кстати сделать полноразмерную плату и на ней UART сделать прилично через джамперы и регуляторы напряжения и вообще может даже 8 разъемов вывести общего назначения? :oops:

Добавлено спустя 35 секунд:
Получится эдакая вариация на тему GATE-A8D8M2, только оставить по 4 вывода с АЦП и 4 цифровых.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2008, 16:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Давай пока обкатаем то, что есть, выявим недостатки и тогда возможно с их учетом сделаем другой вариант.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2008, 18:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну да, я в этом же ключе и пишу. Просто чтобы потом мысли не потерялись :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 19:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати с подтяжкой выходов ШИМ надо поаккуратней, а то я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало... толи я считать не умею, толи еще чего, в общем проверить надо будет сначала на этом модуле навесным монтажем, прежде чем новый модуль делать так.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 20:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало...

Мистика !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А как-то более поконкретней комментить если?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2008, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= , кинь сюда плиз исходник прошивки что в ДД заливаешь

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2008, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Там слишком тупо, мне стыдно :) лучше взять мою прошивку от Gate-A8D8M2 за основу или может даже прошивку Vooon'а - он там вроде ПИД-регулятор даже подцепил.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2008, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Экий ты стыдливый :D

Тут вот подумалось: а проверь, что у тебя выводы ШИМ как выходы сконфигурированы. А то может пока резисторов не было, внутренние подтягивающие резисторы МК давали 1. А как резисторы добавил, получился делитель, с которого напряжение до единицы не дотягивает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2008, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, попробую про резисторы, но чуть позже... тебе пока посылка не доехала, кстати?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2008, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Еще нет. Контрольный срок доставки десять дней, но тут еще праздники выпали. Думаю числа 10-12 доберется.
Пока шасси ваяю под это дело

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2008, 18:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну как, не пришло еще?

Добавлено спустя 26 секунд:
Уже вроде почти 2 недели минуло...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 9 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ... 23  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO