Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

blindman

Пока нет, ждемс

Digit

А статус на сервере почты чего не глянете - мучаетесь?

blindman

Толку от этого сервера мало. Там видно только прохождение посылки через крупные сортировочные центры. Полезно только для международных посылок - видно, что посылка уже в России.
Посылку сегодня получил. =DeaD=, спасибо, разъемами меня на всю жизнь снабдил

Сразу видно еще одну проблему с платами - маловаты отверстия под силовые разъемы.

Myp

а у меня на сайте почтамта стабильно видно 3 стадии
1 это почтамт в городе откуда отправляли, видно что посылка пошла в путь можно 2 недели засекать.
2 это Москва перевалочный пункт, видно что посылка идёт и через неделю будет у меня.
3 центральный почтамт в моём городе, видно что посылка в городе и через 2 дня можно забирать на почте.

blindman

Это-то оно конечно ... Только в Хабаровск или Владивосток через Москву не шлют

=DeaD=

blindman писал(а):

Сразу видно еще одну проблему с платами - маловаты отверстия под силовые разъемы.

Блин, а я разве не писал?

видимо забыл...

Ну ждем информации что получилось

тестов датчиков тока и т.п.

=DeaD=

Предлагаю начать разрабатывать вторую версию модуля

Нововведения, которые предлагаю сделать:
1. Добавить регуляторы напряжения, сделать их отключаемыми с обоих сторон.
2. Добавить USB-вход (использовать с Eee PC чтобы);
3. Добавить штук 8 входов\выходов общего назначения, из них штуки 4 - АЦП.

Duhas

какйо прок в конвертере усб-уарт на плате? при необходимости втыкаем в робобас переходник и в путь ...

=DeaD=

Ну можно и переходник замутить

согласен

Добавлено спустя 13 секунд:
тогда давайте его делать!

=DeaD=

2blindman: А на регуляторы на борту и 8 портов общего назначения согласен?

PS: Датчик тока пока не проверял? Я хоть полную комплектацию положил деталек тебе, ничего не забыл?

blindman

С комплектацией вроде все в порядке, сегодня запаял, тестить буду завтра-послезавтра.

Регуляторы и порты если ставить, то в плате головного контроллера мало смысла.- драйвер двигателей будет иметь всю его функциональность, за исключением количества портов.

hudbrog

А можно на следующую версию заявку на фишки сделать? :oops:

а) возможность управлять не через робобас. т.е., условного говоря, вывести по 3 пина на каждый мост - enable, dira, dirb
б) поставить лишний транзистор-два для просто высокотоковых выходов. у меня довольно часто встает необходимость запитать, например, просто электромагнит, или просто вентилятор, или нагревательный элемент. им не нужна возможность инвертировать что-то или подобное, а целое плечо х-моста отдавать под это жаба душит

И если оно будет по стоимость выходить в пределах рублей 500, я готов сразу на несколько штук заказ сделать )

=DeaD=

1. Управлять не через робобас - несложно наверное, хотя неприлично

. Может просто дырки сделать в дорожках, чтобы можно подпаяться было?
2. Поставить 2 силовых выхода - тоже вроде приличная просьба

blindman

Первый тест и первые потери. Подключил движок, подал ШИМ, он прокрутился минуту, пошел дым. Пока питание скинул - уже пламя появилось. Вспыхнул верхний мосфет - причем в том мосте, к которому двигатель подключен не был :shock:

До этого минут 15 крутился от батареек - и ничего, оба моста холодные были. А как воткнул сетевой источник на 8А - сразу пипец :cry:

=DeaD=

Как так? Что за движок?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Кто сейчас на конференции