roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 22:45

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
8мм поставить получается, совсем впритык


Вложения:
m4.jpg
m4.jpg [ 27.44 КиБ | Просмотров: 3225 ]
m3.jpg
m3.jpg [ 25.96 КиБ | Просмотров: 3237 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 15:31 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а слева плашмя положить?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 18:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Duhas писал(а):
про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?

наверно имеется в виду звуковая индикация + обонятельная + визуальная
предположительно будет использоваться одиночный громкий хлопок при превышении напряжения
сопровождающийся дымом и запахом жжоного электролита

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 24 окт 2008, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Текущая схема и плата


Вложения:
SmallMotor.zip [98.5 КиБ]
Скачиваний: 26

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 26 окт 2008, 01:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фуф, собрал, тестить завтра буду.


Вложения:
IMG_8826.jpg
IMG_8826.jpg [ 87.8 КиБ | Просмотров: 2564 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 26 окт 2008, 06:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Проводок не забудь там где дорога не доведена

----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 26 окт 2008, 14:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тест на работоспособность МК пройден, сейчас будем движки тестить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тест на работоспособность ДД на светодиодах с резисторами вместо движков пройден с жертвами :) не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Ты эт смотри аккуратнее, чтоб ник твой себя не оправдал :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тест ДД с движками пройден - испытывалось на платформе [[OR-MRBT-v1]], после L293D платформа просто летает :)
мосфеты даже без намёка на нагрев.

Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил :) в том числе защиту от КЗ.

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд :)

Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.


Вложения:
IMG_8837.jpg
IMG_8837.jpg [ 74.5 КиБ | Просмотров: 2548 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
:Yahoo!: :Bravo: Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут

Какие-то косяки в схеме управления мостами вылезли, кроме того, что не подтянуты выходы МК?

----------------
Now playing: Pink Floyd - The Nile Song

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Всё, всё, сажусь проверять комплектацию :) косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее :) решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 20:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А параметры движков какие?

На какой частоте ШИМ гонял?

----------------
Now playing: Pink Floyd - Money

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ШИМ пока не тестил - лень пока писать, ща на столе чуть приберусь после пайки и буду ШИМ гонять :)

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.

Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...

Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 23  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO