Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

blindman

Драйвер маломощных двигателей.

Схема моста - как в OpenServo. ATMega8. Подключение квадратурных энкодеров. Плата может ставиться бутербродом на главный контроллер.

Вопрос : если ставить IRF7105 у которых максимальный продолжительный ток 2.3А при 25°C ( 1.8А при 70°C) - какой ток через моторы сможет обеспечить такой драйвер?

Добавлено спустя 19 минут 52 секунды:
IRF7317 наверно получше вариант будет

RDS(on) 2.7V N-Channnel (mOhms) 46.0 RDS(on) 2.7V P-Channnel (mOhms) 98.0 ID @ TA = 25C N-Channel (A) 6.6 ID @ TA = 25C P-Channel (A) -5.3 ID @ TA = 70C N-Channel (A) 5.3 ID @ TA = 70C P-Channel (A) -4.3

=DeaD=

1. Мега8 - маловато будет! 16Кб флэша минимум, желательно с возможностью расширить до 32Кб.
2. Ток 2.3А - маловато конечно, чуть бы поболее, хотя-бы до 5А, но наверное это не самый важный фактор... потом еще плату сделаем под мощные движки...
3. По поводу тока максимального - надо смотреть как охлаждать всё будем. Там ведь могут и 40А указать, но радиатор с вентилятором надо будет ставить.
4. А линейные регуляторы на плате ДД будут? 3.3В? Или всё питание будем с главной платы брать?

Добавлено спустя 13 минут 37 секунд:
По поводу питания - вроде понял, всё берем с главной платы.

blindman

1. Возможно
2. IRF7317 - 5.3А, но
3. Изначально наверно исходим из того, что активного охлаждения не будет, максимум - радиатор в виде участка фольги на плате. Здесь говорилось о том, что надо рассчитывать на максимальный ток 20 % от длительного тока при 25 град, дальше объясняется почему. То есть с IRF7317 имеем 1А. Маловато наверно, а ?
4. Если нужно, можно поставить регулятор - не проблема, токи небольшие

avr123.nm.ru

Может лучше ATtiny861 (-461 -261) - специальнодля электропривода - 3 пары ШИМ со встроеным аппаратным дет-таймом. Если с кварцем то как раз 2 пары ШИМ остается.
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... =attiny861

На плате места полно вроде - ставь дискретные транзисторы в DPAK

Главное - защиту по току ! не забыть сделать.

blindman писал(а):

если ставить IRF7105 у которых максимальный продолжительный ток 2.3А при 25°C ( 1.8А при 70°C) - какой ток через моторы сможет обеспечить такой драйвер ?

Нужно считать по мощности рассеиваемой - вроде пишуто что SO8 1 Вт
рассеивает на плате с медной заливкой.

=DeaD=

avr123.nm.ru писал(а):

Может лучше ATtiny861 (-461 -261) - специальнодля электропривода - 3 пары ШИМ со встроеным аппаратным дет-таймом. Если с кварцем то как раз 2 пары ШИМ остается.

Доставабельность на порядок хуже, чем ATMega, 8Кб памяти максимум, нет аппаратного I2C. Короче в топку. Тем более нафига нам этот многоканальный ШИМ?

2blindman: Может с RoboManiac схему "позаимствовать" и сделать её вообще на мосфетах отдельных? Она до 5А влегкую потянет...

blindman

Вроде в России не видно чтоб ATtiny861 были у кого-то в наличии. Да и 8КБ говорят маловато будет.

Места на плате как раз не будет - конкретно эта плата планируется размером 2.6х1.7 " , не влезут туда 8 транзисторов. Очень уж мне нравится как маленькая плата встает над главным контроллером

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
RoboManiac - это где?

avr123.nm.ru

=DeaD= писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):

Может лучше ATtiny861 (-461 -261) - специальнодля электропривода

нет аппаратного I2C

может лучше в даташит заглянуть ? чем чушь такую писать.

=DeaD=

blindman писал(а):

RoboManiac - это где?

Я тут подумал - лучше наверное заложиться на интегрированные мосфеты которые планарные в чипах SO-8 вроде...

А робоманьяк вот:
http://robo.com.ua/forum/viewthread.php ... wstart=180
правда они схему не выложили

но можно с платы украсть

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):

нет аппаратного I2C

может лучше в даташит заглянуть ? чем чушь такую писать.

Да, лопухнулся, забыл что нынче USI включает I2C...

blindman

=DeaD= писал(а):

Я тут подумал - лучше наверное заложиться на интегрированные мосфеты которые планарные в чипах SO-8 вроде

Так я про них и говорю. Вот только слабоваты они по току получаются.

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
Я ориентировался на сдвоенные. Те что по одному в корпусе - помощнее будут.

Короче, сначала надо определиться какой ток нужен, подобрать транзисторы, а там будем смотреть что по габаритам выходит.

=DeaD=

А может сделать ход конём - поставить сдвоенные-строенные IRF7319? Кому не надо - поставит одинарные, кому надо - сдвоенныестроенные, а кому на пределе хочется - вообще пусть IRF7389 возьмут, те еще и рассеивают не 2, а 2.5Вт сами по себе, что скажешь?

Добавлено спустя 24 секунды:
Хотя это конечно пошло...

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
Вообще обычные N-мосфеты в TO-220 корпусах спасут мир

ну и 12В накачку надо делать и драйверы полноценные ставить...

Duhas

может все таки попробую оптопарами дергать затворы ключей? тогда можно будет сделать изолированную силовую часть ...

добавить токовую защиту или даже обратную связь...

если делать таку схему Н моста то затворы верхних ключей необходимо притянуть к +... а то там слегка сквозить будет ....

blindman

Не хочется отказываться от идеи сделать маленькую плату ДД которая встанет бутербродом на главный контроллер, вот так: download/file.php?id=5973&mode=view. Вот что у меня получилось. Напряжение до 12В, ток до 2А. У меня есть где применить драйвер с такими параметрами. Кому-то еще это нужно? То, что будет отдельный драйвер для более мощных двигателей - само собой разумеется

=DeaD=

Мне нужно, и всем кто будет делать роботов не на двигателях от стеклоочистителей или круче - им тоже нужно

У ЭдГулла в магазине куча таких двигателей и редукторов, у тамии они есть, самому из серв можно сделать опять же. Короче ходовой будет товар :Bravo:

Добавлено спустя 1 час 28 минут 39 секунд:
По схеме:
1. Может над подстроечным резистором впаять какой-то уже готовый чип-резистор (между выходом подстроечника и 3V3), чтобы настраивать точнее можно было? и вообще поставить возможность сразу впаять чип-резисторы, чтобы подстроечник не сбили и не сожгли мост?

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
2. Как будет работать защита от тока? Не войдёт или она в колебательный режим - типа включили, ток превысил, выключили, ток опустился, включили и т.п.? Не сожжем ли в таком режиме?

blindman

ОС надо ввести?

Mazayac

Не получится, некуда ее в этой схеме вводить.
Ничего не сгорит в колебательном режиме - с чего бы это, раз ток исправно ограничивается.

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Кто сейчас на конференции