roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2008, 22:19

ИМХО регулятор тока сильно торчит, при хватании руками не собьется настройка ? утопить бы его вглубь чуток.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 22:23

Если регулятор ограничения по току - тогда не страшно, я только что попытался его без отвертки повернуть, даже ногтем - нереально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2008, 18:19

blindman писал(а):Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут


Выслал:
Вложения
IMG_8838.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 28 окт 2008, 18:37

Пытаюсь внести изменения в схему модуля, пока не получается ни светодиоды поставить, ни разъемы энкодеров набок положить - места не хватает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2008, 20:28

Мде, и размер платы уже некуда увеличивать... может мосфеты которые IRLML заменить на что-то более интегрированное?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 28 окт 2008, 20:46

Есло убрать логотип RoboBus, то можно компаратор и то что вокруг него вправо сдвинуть, тогда можно разъемы энкодеров развернуть. И индикаторам питаня рядом может место найдется. На моторы светодиоды можно поставить только если юзать такие разъемы как ты ставил - там зазор остается.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2008, 20:49

Разъемы на 3.96 или что-то типа того поменять не пробовал пока?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 28 окт 2008, 21:11

Пока нет, но попробую позже.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 11:36

Если ставить разъемы с шагом 3.5 и двухцветные чип диоды получается вот так
SmallMotorPCB.png

Диоды Изображение
Разъем Изображение

Вот такие уже не прокатят - если только найти их с шагом 3.5
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
Есть такие и 3.5 мм, но они слишком широкие
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 11:46

Диоды достаточно распространенные?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 11:57

KAA-3528, купить можно без проблем, есть у многих поставщиков, в Промэлектронике всегда в наличии
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 12:35

Красиво получается. Осталось светодиоды по питанию сделать и положить на бок энкодеры?

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кондер по питанию слишком близко к отверстию только, так не закрутишь ничего в эту дырку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 13:25

С угловыми разъемами м светодиодами. Логотип не влазит

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
И штыри у разъемов торчать будут - глубже не поставить, мешает разъем RoboBus
Вложения
SmallMotorPCB.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 13:36

А что за светодиод справа вверху?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 13:39

Возле разъема питания - индикатор напряжения питания движков. Вверху справа - индикатор 3.3В
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter