roboforum.ru

Конечно интересно, выкладывай!

2blindman: Только сейчас обратил внимание - у драйвера двигателей нету выхода на UART робобаса ((( как же так? ну хотя-бы просто через 150 Ом резисторы вывести надо...

Ну вот, взял и все испортил
Выводы уарта на энкодеры выведены, и все вместе аккуратненько к разъему идут. Придется полплаты с нуля разводить.

Да, я уже заметил куда они выведены мне тут просто приспичило быстро одну идею откатать на радиокамере под которую я модуль камеры сотового разводил, но пока там глухо попробую на этой камере проверить.

А под I2C делать прошивки и шлюз и т.п. пока лень...

PS: Кстати, нормально выведены - у меня энкодеров пока нету, поэтому я быстренько подпаялся там

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
PPS: Если тяжело - пока не надо разводить их туда, а то действительно может быть незачем - это мне просто пока лень прошивку для I2C писать. Если уарт там делать, тогда надо и регуляторы напряжения переносить на эту плату, иначе её все равно одну юзать нельзя, я вот в своём пилотном проекте основной контроллер только как модуль питания буду пользовать

Может кстати сделать полноразмерную плату и на ней UART сделать прилично через джамперы и регуляторы напряжения и вообще может даже 8 разъемов вывести общего назначения?

Добавлено спустя 35 секунд:
Получится эдакая вариация на тему GATE-A8D8M2, только оставить по 4 вывода с АЦП и 4 цифровых.

Давай пока обкатаем то, что есть, выявим недостатки и тогда возможно с их учетом сделаем другой вариант.

Ну да, я в этом же ключе и пишу. Просто чтобы потом мысли не потерялись

Кстати с подтяжкой выходов ШИМ надо поаккуратней, а то я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало... толи я считать не умею, толи еще чего, в общем проверить надо будет сначала на этом модуле навесным монтажем, прежде чем новый модуль делать так.

=DeaD= писал(а): я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало...

Мистика !

А как-то более поконкретней комментить если?

=DeaD= , кинь сюда плиз исходник прошивки что в ДД заливаешь

Там слишком тупо, мне стыдно лучше взять мою прошивку от Gate-A8D8M2 за основу или может даже прошивку Vooon'а - он там вроде ПИД-регулятор даже подцепил.

Экий ты стыдливый

Тут вот подумалось: а проверь, что у тебя выводы ШИМ как выходы сконфигурированы. А то может пока резисторов не было, внутренние подтягивающие резисторы МК давали 1. А как резисторы добавил, получился делитель, с которого напряжение до единицы не дотягивает.

Хм, попробую про резисторы, но чуть позже... тебе пока посылка не доехала, кстати?

Еще нет. Контрольный срок доставки десять дней, но тут еще праздники выпали. Думаю числа 10-12 доберется.
Пока шасси ваяю под это дело

Ну как, не пришло еще?

Добавлено спустя 26 секунд:
Уже вроде почти 2 недели минуло...