roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 10:20

Конечно интересно, выкладывай! :Bravo:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2008, 14:46

2blindman: Только сейчас обратил внимание - у драйвера двигателей нету выхода на UART робобаса :(((( как же так? ну хотя-бы просто через 150 Ом резисторы вывести надо...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 02 ноя 2008, 15:31

Ну вот, взял и все испортил :(
Выводы уарта на энкодеры выведены, и все вместе аккуратненько к разъему идут. Придется полплаты с нуля разводить.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2008, 16:36

Да, я уже заметил куда они выведены :) мне тут просто приспичило быстро одну идею откатать на радиокамере под которую я модуль камеры сотового разводил, но пока там глухо попробую на этой камере проверить.

А под I2C делать прошивки и шлюз и т.п. пока лень...

PS: Кстати, нормально выведены - у меня энкодеров пока нету, поэтому я быстренько подпаялся там :)

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
PPS: Если тяжело - пока не надо разводить их туда, а то действительно может быть незачем - это мне просто пока лень прошивку для I2C писать. Если уарт там делать, тогда надо и регуляторы напряжения переносить на эту плату, иначе её все равно одну юзать нельзя, я вот в своём пилотном проекте основной контроллер только как модуль питания буду пользовать :)

Может кстати сделать полноразмерную плату и на ней UART сделать прилично через джамперы и регуляторы напряжения и вообще может даже 8 разъемов вывести общего назначения? :oops:

Добавлено спустя 35 секунд:
Получится эдакая вариация на тему GATE-A8D8M2, только оставить по 4 вывода с АЦП и 4 цифровых.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 02 ноя 2008, 16:59

Давай пока обкатаем то, что есть, выявим недостатки и тогда возможно с их учетом сделаем другой вариант.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2008, 18:03

Ну да, я в этом же ключе и пишу. Просто чтобы потом мысли не потерялись :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 19:07

Кстати с подтяжкой выходов ШИМ надо поаккуратней, а то я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало... толи я считать не умею, толи еще чего, в общем проверить надо будет сначала на этом модуле навесным монтажем, прежде чем новый модуль делать так.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2008, 20:05

=DeaD= писал(а): я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало...

Мистика !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 20:07

А как-то более поконкретней комментить если?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 04 ноя 2008, 21:08

=DeaD= , кинь сюда плиз исходник прошивки что в ДД заливаешь
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2008, 21:48

Там слишком тупо, мне стыдно :) лучше взять мою прошивку от Gate-A8D8M2 за основу или может даже прошивку Vooon'а - он там вроде ПИД-регулятор даже подцепил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 04 ноя 2008, 22:11

Экий ты стыдливый :D

Тут вот подумалось: а проверь, что у тебя выводы ШИМ как выходы сконфигурированы. А то может пока резисторов не было, внутренние подтягивающие резисторы МК давали 1. А как резисторы добавил, получился делитель, с которого напряжение до единицы не дотягивает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2008, 23:02

Хм, попробую про резисторы, но чуть позже... тебе пока посылка не доехала, кстати?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 04 ноя 2008, 23:15

Еще нет. Контрольный срок доставки десять дней, но тут еще праздники выпали. Думаю числа 10-12 доберется.
Пока шасси ваяю под это дело
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2008, 18:00

Ну как, не пришло еще?

Добавлено спустя 26 секунд:
Уже вроде почти 2 недели минуло...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter