roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 10 ноя 2008, 18:09

Пока нет, ждемс
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Digit » 11 ноя 2008, 09:07

А статус на сервере почты чего не глянете - мучаетесь? :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 11 ноя 2008, 09:50

Толку от этого сервера мало. Там видно только прохождение посылки через крупные сортировочные центры. Полезно только для международных посылок - видно, что посылка уже в России.
Посылку сегодня получил. =DeaD=, спасибо, разъемами меня на всю жизнь снабдил :D

Сразу видно еще одну проблему с платами - маловаты отверстия под силовые разъемы.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Myp » 11 ноя 2008, 10:18

а у меня на сайте почтамта стабильно видно 3 стадии
1 это почтамт в городе откуда отправляли, видно что посылка пошла в путь можно 2 недели засекать.
2 это Москва перевалочный пункт, видно что посылка идёт и через неделю будет у меня.
3 центральный почтамт в моём городе, видно что посылка в городе и через 2 дня можно забирать на почте.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 11 ноя 2008, 10:22

Это-то оно конечно ... Только в Хабаровск или Владивосток через Москву не шлют
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2008, 11:16

blindman писал(а):Сразу видно еще одну проблему с платами - маловаты отверстия под силовые разъемы.

Блин, а я разве не писал? :( видимо забыл... :(

Ну ждем информации что получилось :) тестов датчиков тока и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 16:18

Предлагаю начать разрабатывать вторую версию модуля :)

Нововведения, которые предлагаю сделать:
1. Добавить регуляторы напряжения, сделать их отключаемыми с обоих сторон.
2. Добавить USB-вход (использовать с Eee PC чтобы);
3. Добавить штук 8 входов\выходов общего назначения, из них штуки 4 - АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 12 ноя 2008, 20:30

какйо прок в конвертере усб-уарт на плате? при необходимости втыкаем в робобас переходник и в путь ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 21:07

Ну можно и переходник замутить :) согласен :)

Добавлено спустя 13 секунд:
тогда давайте его делать! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2008, 16:59

2blindman: А на регуляторы на борту и 8 портов общего назначения согласен?

PS: Датчик тока пока не проверял? Я хоть полную комплектацию положил деталек тебе, ничего не забыл?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 13 ноя 2008, 17:21

С комплектацией вроде все в порядке, сегодня запаял, тестить буду завтра-послезавтра.

Регуляторы и порты если ставить, то в плате головного контроллера мало смысла.- драйвер двигателей будет иметь всю его функциональность, за исключением количества портов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение hudbrog » 13 ноя 2008, 17:21

А можно на следующую версию заявку на фишки сделать? :oops:
а) возможность управлять не через робобас. т.е., условного говоря, вывести по 3 пина на каждый мост - enable, dira, dirb
б) поставить лишний транзистор-два для просто высокотоковых выходов. у меня довольно часто встает необходимость запитать, например, просто электромагнит, или просто вентилятор, или нагревательный элемент. им не нужна возможность инвертировать что-то или подобное, а целое плечо х-моста отдавать под это жаба душит

И если оно будет по стоимость выходить в пределах рублей 500, я готов сразу на несколько штук заказ сделать )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2008, 17:55

1. Управлять не через робобас - несложно наверное, хотя неприлично :). Может просто дырки сделать в дорожках, чтобы можно подпаяться было?
2. Поставить 2 силовых выхода - тоже вроде приличная просьба :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 14 ноя 2008, 14:35

Первый тест и первые потери. Подключил движок, подал ШИМ, он прокрутился минуту, пошел дым. Пока питание скинул - уже пламя появилось. Вспыхнул верхний мосфет - причем в том мосте, к которому двигатель подключен не был :shock: До этого минут 15 крутился от батареек - и ничего, оба моста холодные были. А как воткнул сетевой источник на 8А - сразу пипец :cry:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2008, 14:48

Как так? Что за движок?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter