 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 01 окт 2008, 14:48
8мм поставить получается, совсем впритык
- Вложения
-
- m4.jpg (27.44 КиБ) Просмотров: 3236
-
- m3.jpg (25.96 КиБ) Просмотров: 3248
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Myp » 01 окт 2008, 15:31
а слева плашмя положить?
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 01 окт 2008, 17:07
про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Myp » 01 окт 2008, 18:50
Duhas писал(а):про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?
наверно имеется в виду звуковая индикация + обонятельная + визуальная
предположительно будет использоваться одиночный громкий хлопок при превышении напряжения
сопровождающийся дымом и запахом жжоного электролита
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 24 окт 2008, 20:03
Текущая схема и плата
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (98.5 КиБ) Скачиваний: 26
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 26 окт 2008, 01:34
Фуф, собрал, тестить завтра буду.
- Вложения
-
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 26 окт 2008, 06:59
Проводок не забудь там где дорога не доведена
----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда
----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 26 окт 2008, 14:25
Тест на работоспособность МК пройден, сейчас будем движки тестить.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 27 окт 2008, 20:10
Тест на работоспособность ДД на светодиодах с резисторами вместо движков пройден с жертвами 
не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...
не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Сергей » 27 окт 2008, 20:13
Ты эт смотри аккуратнее, чтоб ник твой себя не оправдал 
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 27 окт 2008, 20:37
Тест ДД с движками пройден - испытывалось на платформе [[OR-MRBT-v1]], после L293D платформа просто летает
мосфеты даже без намёка на нагрев.
Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил в том числе защиту от КЗ.
Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд
Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.
мосфеты даже без намёка на нагрев.
Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил
в том числе защиту от КЗ.Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд
Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.
- Вложения
-
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 окт 2008, 20:38
Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедутКакие-то косяки в схеме управления мостами вылезли, кроме того, что не подтянуты выходы МК?
----------------
Now playing: Pink Floyd - The Nile Song
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 27 окт 2008, 20:40
Всё, всё, сажусь проверять комплектацию косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.
косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 окт 2008, 20:57
А параметры движков какие?
На какой частоте ШИМ гонял?
----------------
Now playing: Pink Floyd - Money
На какой частоте ШИМ гонял?
----------------
Now playing: Pink Floyd - Money
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 27 окт 2008, 22:19
ШИМ пока не тестил - лень пока писать, ща на столе чуть приберусь после пайки и буду ШИМ гонять
Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.
Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...
Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.
Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.
Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...
Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1