roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 01 окт 2008, 14:48

8мм поставить получается, совсем впритык
Вложения
m4.jpg
m4.jpg (27.44 КиБ) Просмотров: 2243
m3.jpg
m3.jpg (25.96 КиБ) Просмотров: 2246
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Myp » 01 окт 2008, 15:31

а слева плашмя положить?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 01 окт 2008, 17:07

про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Myp » 01 окт 2008, 18:50

Duhas писал(а):про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?

наверно имеется в виду звуковая индикация + обонятельная + визуальная
предположительно будет использоваться одиночный громкий хлопок при превышении напряжения
сопровождающийся дымом и запахом жжоного электролита
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 24 окт 2008, 20:03

Текущая схема и плата
Вложения
SmallMotor.zip
(98.5 КиБ) Скачиваний: 26
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2008, 01:34

Фуф, собрал, тестить завтра буду.
Вложения
IMG_8826.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 26 окт 2008, 06:59

Проводок не забудь там где дорога не доведена

----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2008, 14:25

Тест на работоспособность МК пройден, сейчас будем движки тестить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 20:10

Тест на работоспособность ДД на светодиодах с резисторами вместо движков пройден с жертвами :) не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Сергей » 27 окт 2008, 20:13

Ты эт смотри аккуратнее, чтоб ник твой себя не оправдал :crazy:
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 20:37

Тест ДД с движками пройден - испытывалось на платформе [[OR-MRBT-v1]], после L293D платформа просто летает :)
мосфеты даже без намёка на нагрев.

Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил :) в том числе защиту от КЗ.

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд :)

Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.
Вложения
IMG_8837.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 окт 2008, 20:38

:Yahoo!: :Bravo: Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут

Какие-то косяки в схеме управления мостами вылезли, кроме того, что не подтянуты выходы МК?

----------------
Now playing: Pink Floyd - The Nile Song
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 20:40

Всё, всё, сажусь проверять комплектацию :) косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее :) решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 окт 2008, 20:57

А параметры движков какие?

На какой частоте ШИМ гонял?

----------------
Now playing: Pink Floyd - Money
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 22:19

ШИМ пока не тестил - лень пока писать, ща на столе чуть приберусь после пайки и буду ШИМ гонять :)

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.

Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...

Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter