roboforum.ru

**=DeaD=** » 29 окт 2008, 14:03

В общем питание логики. Понял. Выложи плиз файлики как закончишь - может у меня будут мысли как чего там оптимизировать по укладке компонент.

**blindman** » 29 окт 2008, 14:45

Еще подтянул выводы ШИМ к земле

**=DeaD=** » 29 окт 2008, 16:16

ШИМ к земле это очень хорошо

робот не будет рвать когти при программировании

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Еще бы кнопку на него типа "стоп" вывести чтобы можно было... хотя это можно просто линию силового питания разрывать и всё.

**Duhas** » 29 окт 2008, 18:13

шьешь робота, а он убегает, мол хрен вам мне старая проивка по душе )))

**=DeaD=** » 31 окт 2008, 21:35

Какой дальнейший план? Адаптируем прошивку GATE-A8D8M2 в части двигателей под него?

**blindman** » 31 окт 2008, 22:00

Да, наверное. Кстати расскажи подробно что у тебя там реализовано в плане управления движками. Или скажи где почитать если уже рассказывал.

**=DeaD=** » 31 окт 2008, 22:48

Там реализовано:
1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
2. Хитрая очередь команд - теория описана в viewtopic.php?f=35&t=3842 (а конкретный формат команд и возможности на странице шлюз-контроллера).

всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.

**avr123.nm.ru** » 31 окт 2008, 22:54

=DeaD= писал(а):1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.

И как же без энкодеров скорость удерживается ?????

**=DeaD=** » 01 ноя 2008, 00:10

А я сказал что скорость удерживается? Помечтали об такой скорости, выставили ШИМ какой кажется подойдёт и всё

Добавлено спустя 57 минут 54 секунды:
2blindman: Может сделать ход конём? Плату двигателей сделаем полноразмерную и в бутерброде будем её помещать под плату контроллера общего применения?

**blindman** » 01 ноя 2008, 00:19

Так вроде и в этот размер все умещается. Зачем больше делать?

Мощный драйвер наверно будем полноразмерный делать.

**Duhas** » 01 ноя 2008, 07:28

я лично для мощных движков делаю отдельно Н мост с защитами и логикой.. отдельно контроллер на два моста ...

**=DeaD=** » 01 ноя 2008, 08:40

А зачем отдельно контроллер, отдельно мост? контроллер же занимает 2-3 кв. см.?

**Duhas** » 01 ноя 2008, 09:52

затем что силовые платы возможно будут разнесены... и токи там гуляют по 10 ампер а в пике и поболее...
также тем что контроллер не так и мал в силу того то там стоят оптопары и прочие радости жизни...

а если стараться запихать все на 1 плату то она будет хдоровая и будет неудобно ее располагать на шасси

**=DeaD=** » 01 ноя 2008, 09:57

А, ну если оптоизолированная схема, тогда да, согласен.

**Duhas** » 01 ноя 2008, 10:16

если интересно могу выложить вскоре схемы и платы...

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Кто сейчас на конференции