roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2008, 09:59

Ну у меня на 0.6А тоже не греется на обычных движках, а на 2А я не испытывал... можно на 1.2А испытать, движки запараллелить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение EdGull » 27 ноя 2008, 10:01

мы когда проектировали, грузили не подетски.
нагревание верхних ключей явный признак того что они недооткрываются.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 11:00

А как проверить? У меня при 5 вольтовом питании напряжение затвор-исток у верхних ключей не менее 4.5В - это с учетом коротких "иголок"-провалов
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 13:24

стоп.. у тебя верхние ключи такие же как и нижние оп проводимости? в смысле по типу..н-канальные?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 13:36

Разные. Я же схему здесь уже раз пять выкладывал. Верхние - сдвоенные P, нижние N - отдельные по одному на плечо.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 13:38

дык для верхних открытое состояние ж когда потенциал затвора стремится к потенциалу истока? или я что-то путаю?
у меня глюки пошли ))
по схеме все вроде ок... на 14 странице которая... а тот полевик что управляет затвором верхнего.. с ним ве ок ? + фронты поглядеть бы осциком..
Последний раз редактировалось Duhas 27 ноя 2008, 13:45, всего редактировалось 1 раз.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 13:44

Транзисторы с N-каналом открываются при подаче положительного напряжения относительно затвора, с P-каналом - отрицательного. Поэтому если мост на транзисторах с разным типом каналов, то верхние ставят как бы перевернутыми, и открывают подключая затвор к земле.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 13:46

да эт я с одногрупником вчера железяук одну ковырял, скоро выложу тут как доделаю.. мну наверно после не еще плющит )) после просмотра схемы моск встал на место ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 13:49

Duhas писал(а):а тот полевик что управляет затвором верхнего.. с ним ве ок ? + фронты поглядеть бы осциком..

Нету там фронтов. Верхний открыт постоянно, ШИМ только на нижнем. На затворе верхнего относительно его истока почти -5В.

Хммм... Может через второй нижний прошибает? Тот что в том же плече что и открытый верхний?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 14:08

хм.. ну да возможно и сквозит....

а как тестил? если крутить все время в одну сторону то греются?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 14:21

Да. Греются при больших токах (> 1.5 А)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 14:24

тогда по идее не должно сквозить.. по верхним могет сквозануть при реверсе имхо... ибо задержка прохождения сигнала на одном из них больше на 3 лог элемента....
а ключи то какие стоят? верх низ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 17:04

Те что на схеме написаны. IRF7314/IRF7455

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 17 секунд:
При резкой смене скорости двигателя шина глушится примерно на 100мс (с теми двигателями что я использую). Не пойму, по питанию помеха проходит или просто наводка, и как с этим бороться :(
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 17:23

цеплять осц на питание и тд и дергать реверс и смотреть что творится ))) делайте как я и все будет ок )))

контроллер отдельно и тд отдельно... сила от управления на оптике ))

опять же при резкой смене без реверса ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 17:45

Картина одинаковая как при реверсе, так и при изменении скорости.
Щас уже все спят, поздно моторами шуметь. Завтра посмотрим.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter