roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 19 ноя 2008, 22:18

Надо расставить полевики так чтобы примерно одинаковая площадь на них приходилась и полигоны теплоотводящие попытаться сделать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 19 ноя 2008, 22:39

Эт да. Это надо. Вот только кто бы это сделал? :wink: Это кажется только что место свободное , но там проводники широкие вокруг. Но попытаться конечно стоит.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 19 ноя 2008, 22:58

ну покаж плату с дорогами, а то ж не видно, куда советовать :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2008, 23:44

2blindman: Да, кстати, ты вылож схему то с печаткой, а то как помогать-то? :)

Мне вот вообще кажется, что если ставить разъемы типа тех что у меня были, то они будут там с ЧИП-компонентами пересекаться.

PS: А про разъемы порадовал!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 20 ноя 2008, 02:14

=DeaD= , твои любимые разъемы встанут как надо. Светодиоды и резисторы по краю платы тогда не запаиваются, а ставятся позади разъемов. Корпуса разъемов этих не выходят за линию, соединяющую контакты - поэтому пересекаться не будут.

В архиве схема и плата в формате Eagle. Разъемы двигателей можно поднять чуть выше, максимум на 3.5 мм.
Вложения
bridge2.png
bridge.zip
(94.72 КиБ) Скачиваний: 13
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2008, 08:20

Ааа.... ты не только светодиоды, а еще и резисторы продублировал :) тогда да. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 20 ноя 2008, 20:10

blindman писал(а):плата


гм... это что, автоматом разводил ?
разводка вызывает чувство ужаса.
надеюсь перед тем как отдать в производство руками переразведёшь...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 20 ноя 2008, 20:46

я лично вообще комментить разводку нимагу ибо по картинке ничо не понятна (
< avr123 > там файлики прицплены вроде.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 26 ноя 2008, 20:40

Силовые ключи не влазят.
bridge.png

bridge.zip
(92.87 КиБ) Скачиваний: 13


Я до конца года вряд ли смогу железом заниматься. Буду пока писать софт потихоньку. Собрал лайнтрейсера из подручных материалов, на нем буду тестировать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2008, 23:27

Ну и фиг наверное с ключами, всё равно их лучше делать на основной плате.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 27 ноя 2008, 01:19

а элменты ещё можно с _обеих_ сторон платы ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2008, 08:54

Кстати, тут подцеплены такие огромные радиаторы - это на какой ток? Этот ток по дорожкам до клеммников, особенно до клеммника питания, пролезет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 27 ноя 2008, 09:35

8х18 мм - это огромные?

Ток до 2А. Фольгу делаю 35мкм, дорожки 0,6 мм - мало? Можно сделать шире. Вообще-то, греются только верхние мосфеты . Можно полигоны сделать чуть побольше под верхними за счет нижних.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2008, 09:52

0.6мм под 2А - мало!

Под толщину фольги 35мкм рекомендуют под, скажем 5А, дорожки шириной от 3мм, т.е. на 2А надо 1.2мм минимум.

И это если на движок 2А, тогда на питание 4А + еще 1А на головной контроллер, а значит на питание надо 3мм минимум дороги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение EdGull » 27 ноя 2008, 09:57

а я вот ваще не понимаю почему у вас оно ваще греется.
в миниботах-то ничего не греется.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter